[发明专利]采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人在审
| 申请号： | 201710194284.6 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107064874A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人，由信标与其配套，其特征是所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、NRF24L01通信模块；所述信标内置NRF24L01通信模块和超声波接收模块；机器人分时发送左超声波信号和右超声波信号；信标收到超声波信号后，分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离，然后再通过NRF24L01通信模块把所测的这两个距离传给机器人；机器人接着根据所测的这两个距离，高精度地计算出机器人和信标的距离和方位角。机器人和信标之间的距离和方位角是通过解三角函数计算出来的。本发明能高精度地测量出机器人和信标之间的距离和方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 超声波 结合 nrf24l01 模块 实现 信标 位置 追踪 机器人 | ||
【主权项】：
采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人，由信标与其配套，其特征是：所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、NRF24L01通信模块；所述信标内置NRF24L01通信模块和超声波接收模块；机器人通过NRF24L01通信模块发送测距命令，信标则启动超声波接收模块；机器人再分时发送左超声波信号和右超声波信号；信标收到超声波信号后，分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离，然后再通过NRF24L01通信模块把所测的这两个距离传给机器人；机器人接着根据所测的左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离，计算出机器人和信标之间的距离和方位角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林，未经广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710194284.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
