[发明专利]一种基于液压机械的升沉补偿装置及其方案

摘要

本发明公开了一种基于机械和液压的多级组合型海洋钻井升沉补偿装置，它包括：中间支撑架(3)；球形轴承(4)；上连杆B(5)；上铰链(6)；上连杆A(7)；液压作动杆(8)；液压缸(9)；球形轴承(10)；上支撑架(11)；下连杆A(12)；下铰链(13)；下连杆B(14)；球形轴承(15)；下支撑架(16)；液压‑气液蓄能器系统，包括气液蓄能器(17)、工控计算机系统(18)、液压油泵(19)、液压油管控制阀门(20)、压力传感器(23)、平台其它传感器(24)。本发明的优点是补偿结构竖直并排设置，补偿距离大、寿命长且工作稳定；混合使用了主动式和被动式补偿，保证了补偿的精度和较低的能耗，能够应对复杂的海况。

主权项

1.一种基于液压机械的升沉补偿装置，其特征在于：它包括：大钩(1)；连接大钩(1)的游车(2)；连接游车(2)的中间支撑架(3)，游车(2)和中间支撑架(3)可以上下移动；球形轴承(4)连接中间支撑架(3)和上连杆B(5)，上连杆B(5)可绕球形轴承(4)自由转动；上连杆B(5)通过上铰链(6)与上连杆A(7)相连，上连杆A(7)与上连杆B(5)可绕上铰链(6)自由转动；上连杆A(7)通过球形轴承(10)连接于上支撑架(11)，上连杆A(7)可绕球形轴承(10)自由转动；液压作动杆(8)上下分别连接液压缸(9)和中间支撑架(3)；液压缸(9)上连接于上支撑架(11)；下连杆A(12)通过下铰链(13)与下连杆B(14)连接；下连杆B(14)通过球形轴承(15)连接于下支撑架(16),上下连杆、铰链连接方式相同；液压‑气液蓄能器系统，包括液压作动杆(8)、液压缸(9)、气液蓄能器(17)、工控计算机系统(18)、液压油泵(19)、液压油管控制阀门(20)、液压油管(21)、导线(22)、压力传感器(23)、平台其它传感器(24)。