[发明专利]一种基于反馈调节的压井作业节流阀自动控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于反馈调节的压井作业节流阀自动控制系统及其方法，它包括自愈控制器(1)、PLC控制器(2)、中央计算机(3)、反馈补偿器(4)、节流阀(5)、立管压力变送器(6)、传感器‑数据采集系统(7)、前馈补偿器(8)、基本数据源(9)，其拓扑结构如附图所示。本发明的优点是，利用软件相关算法根据液相压力波传递速度与衰减规律可在压井前根据压井相关数据模拟压井过程，得到整个压井作业的进度曲线和节流阀初始控制曲线，计算机再根据模拟结果对节流阀初始控制曲线进行拟合，并利用PLC控制器控制节流阀，作业过程中前‑反馈补偿器再对节流阀进行反馈调节，使立管压力始终稳定在设定范围内内，自愈控制器对可能出现的故障进行诊断和修正。该系统避免了人工操作产生的延迟和误差，可远程自动操作，避免安全隐患。

主权项

一种基于反馈调节的压井作业节流阀自动控制系统，其特征在于：它包括自愈控制器(1)、PLC控制器(2)、中央计算机(3)、反馈补偿器(4)、节流阀(5)、立管压力变送器(6)、传感器‑数据采集系统(7)、前馈补偿器(8)、基本数据源(9)。