[发明专利]一种载体姿态获取方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201710195503.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107167127A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 闫浚;周磊;颜枫;谢继红;王石磊;孟涛;刘斌;陆振洵;张毅;黄卓伟;宋吉涛;韩铮 | 申请（专利权）人： | 中央电视台;北京泰和中怡技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397 | 代理人： | 艾凤英 |
| 地址： | 100789 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载体姿态获取方法、装置及设备，其中方法包括实时获得载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量，根据载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量的变化情况，构造相应的矩阵进行载体姿态解算。本发明可实时进行动态姿态解算，保证解算精度，而且具有设备重量轻、便于应用的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载体 姿态 获取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种载体姿态获取方法，其特征在于包括下述步骤：实时获得载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量；根据所述载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量的变化情况，构造相应的矩阵进行载体姿态解算。
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