[发明专利]一种脊椎矫正装置有效
| 申请号： | 201710195660.3 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106934810B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 霍星;檀结庆;荆珏华;钱军;王浩;邵堃;程里;田大胜 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T19/20;G16H50/50 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种脊椎矫正装置，该脊椎矫正装置包括识别模块、拟合模块、包围盒处理模块和矫正模块，识别模块以脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合，拟合模块基于三角片集合中所有三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算拟合平面方程式，包围盒处理模块基于拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和法向量来确定包围盒的空间位置和大小，矫正模块基于包围盒截取的脊椎骨参数来产生弯棒的弯曲参数以通过弯棒实现脊椎矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊椎 矫正 装置 | ||
【主权项】：
1.一种脊椎矫正装置，其特征在于，所述脊椎矫正装置至少包括识别模块(10)、拟合模块(20)、包围盒处理模块(30)和矫正模块(40)，其中，所述识别模块(10)以所述脊柱三维空间模型上的三角片为种子点进行生长并利用广度优先遍历法进行有最大迭代次数的相邻平面生长以获得三角片集合，所述拟合模块(20)基于所述识别模块(10)识别出的三角片集合中所有三角片的法向量和顶点参数采用矩阵乘法以及计算矩阵奇异值的方法计算拟合平面方程式，所述包围盒处理模块(30)基于所述拟合模块(20)拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定所述包围盒的空间位置和大小，所述矫正模块(40)基于所述包围盒处理模块(30)所确定的包围盒截取的脊椎骨参数来产生弯棒的弯曲参数以通过所述弯棒实现脊椎矫正。
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