[发明专利]一种多无人机的复杂任务规划方法有效
| 申请号： | 201710195712.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106933246B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐扬;罗德林 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种多无人机的复杂任务规划方法，涉及无人机。包括飞行任务分解流程、飞行行为库设计流程和XML文件编写流程；所述飞行任务分解流程是针对所执行的多任务进行行为树分解，再将得到的单任务进行行为树分解；所述飞行行为库设计流程是针对单任务中所需的飞行行为，进行基本行为库和自定义行为库设计；所述XML文件编写流程是针对所分解得到的行为树结，利用自定义XML格式语言编写。能够帮助用户进行整个任务过程的规划，按照任务级别进行任务分解，并按照实际条件进行任务执行，解决了多无人机复杂任务的实用问题，该方法具有原理简便、规划灵活、实用性强、执行效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 复杂 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种多无人机的复杂任务规划方法，其特征在于包括以下步骤：1)飞行任务分解；2)飞行行为库设计；3)行为树结构XML文件编写。
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