[发明专利]基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统及方法，该系统包括：分别对应设置l个传感器、事件触发器、滤波器和量化器的传感器采样单元、事件触发单元、分布式滤波单元和量化单元，对应的1个传感器、事件触发器、滤波器和量化器依次连接，形成l组独立的滤波信息处理链路，l组滤波信息处理链路输出端连接有融合单元；传感器分别获取l个观测变量，传感器测得的观测变量进行事件触发输出至滤波器，滤波器进行系统状态变量估计，量化器进行量化，融合单元对l组状态变量量化估计值进行融合得到状态变量估计值。与现有技术相比，本发明能够实现信号有效地传输，降低传输数据量、减少网络拥塞、丢包等现象，提高系统性能。

主权项

一种基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统，用于对被控系统的观测变量进行数据传输与处理并估计系统状态变量，其特征在于，该系统包括：依次连接的传感器采样单元、事件触发单元、分布式滤波单元、量化单元和融合单元，传感器采样单元、事件触发单元、分布式滤波单元和量化单元分别对应设置l个传感器、事件触发器、滤波器和量化器，对应的1个传感器、事件触发器、滤波器和量化器依次连接，形成l组独立的滤波信息处理链路，l组滤波信息处理链路输出端连接至融合单元；传感器分别获取l个观测变量，l组滤波信息处理链路分别根据该链路中传感器测得的观测变量进行事件触发输出至滤波器，滤波器根据观测变量进行系统状态变量估计，量化器对系统状态变量进行量化进而得到l组状态变量量化估计值，融合单元对l组状态变量量化估计值进行融合得到被控系统的状态变量估计值。