[发明专利]一种捷联惯导式测波方法及系统有效
| 申请号： | 201710196081.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107024198B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 周峰华;谢强;王东晓;邢亚琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院南海海洋研究所 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 刘明星 |
| 地址： | 510301 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种捷联惯导式测波方法及系统，包括有：步骤1，获取载体随波浪在三维空间的运动轨迹数据和运动姿态数据；步骤2，对运动轨迹数据和运动姿态数据进行捷联惯导姿态解算，获取载体的欧拉姿态角和姿态矩阵，并根据姿态矩阵获得载体在自然地理坐标系下的加速度；步骤3，对自然地理坐标系下的加速度，进行二次积分，获取载体的位移量；步骤4，根据载体的位移量，进行跨零法波浪统计，将最大出现率的方向角作为主波向。本发明可实现实时采样及计算输出姿态、速度和位移信息，并提高了仪器的实时观测能力及标准化，提高了仪器性能，并降低了仪器成本、体积和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导式测波 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种捷联惯导式测波方法,包括步骤如下：步骤1，获取载体随波浪在三维空间的运动轨迹数据和运动姿态数据；步骤2，对运动轨迹数据和运动姿态数据进行捷联惯导姿态解算，获取载体的欧拉姿态角和姿态矩阵，并根据姿态矩阵获得载体在自然地理坐标系下的加速度；步骤3，对自然地理坐标系下的加速度，进行二次积分，获取载体的位移量；步骤4，根据载体的位移量，进行跨零法波浪统计，将最大出现率的方向角作为主波向。
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