[发明专利]一种基于室内平面图的自主导航系统

摘要

本发明公开一种基于室内平面图的自主导航系统，该系统包括地图翻译模块和导航模块。本发明利用智能终端如手机、平板等拍摄室内地图的照片，计算出地图中的相关物理信息如比例尺和方向；地图翻译模块提取道路，规划路径；导航模块根据规划的路径将用户信息与路径关联，指引用户到达目的地。本发明不需要预先收集信息或预先部署基础设施，利用生活中广泛存在的室内地图，充分挖潜已有室内地图中的信息，结合智能终端自带的手机传感器，提供端到端精确室内导航服务。

主权项

一种基于室内平面图的自主导航系统，其特征在于，包括地图翻译模块和导航模块；所述地图翻译模块用于：一、通过路径提取部件和名称提取部件从地图照片中提取导航地图的结构化信息，其中，所述结构化信息包括但不限于道路和店铺名称；二、通过用户状态估计组件输出相关用户状态信息，其中，所述用户状态估计组件包括但不限于智能终端内的指南针、加速度计及陀螺仪，所述相关用户状态信息包括但不限于用户步数和用户朝向；三、通过所述用户状态估计组件和地图提取组件获得导航地图；所述导航模块用于：一、在用户指定目的地后，通过路径规划器规划出一条从用户当前位置到达目的地的导航路径；并根据所述用户状态估计组件输入的相关用户状态信息和所述导航路径，确定导航路径上用户的相对位置；二、确定导航路径中距离每个转弯的步数。