[发明专利]自动供料及装卸工件的车丝机

摘要

本发明公开了一种自动供料及装卸工件的车丝机，本车丝机包括基座、进给机构、主传动机构、自动装夹机构、自动供卸料机构、刀架和控制器；基座提供整个设备的安装支撑平台，进给机构、主传动机构和刀架实现轴类工件的车丝加工作业，自动装夹机构实现轴类工件在车丝加工过程的装夹，自动供卸料机构实现轴类工件向自动装夹机构的自动供料，并且在车丝完成后自动卸料，控制器实现整个设备的联动控制。本车丝机实现螺纹加工工件的自动供料及装卸，有效提高了加工效率，确保产品质量及稳定性，降低了操作工人的劳动强度及机械加工生产成本。

主权项

1.一种自动供料及装卸工件的车丝机，其特征在于：本车丝机包括基座、进给机构、主传动机构、自动装夹机构、自动供卸料机构、刀架和控制器；所述基座顶面间隔设有导轨和支架，所述进给机构包括纵向拖板、横向拖板、横向进给电机、纵向进给电机、纵向进给丝杆和横向进给丝杆，所述纵向拖板设于所述导轨，所述纵向进给电机设于所述基座，所述纵向进给丝杆分别连接所述纵向拖板和纵向进给电机并且驱动纵向拖板沿导轨移动，所述横向拖板设于所述纵向拖板顶面并且通过滑槽连接，所述横向进给电机设于所述横向拖板端面，所述横向进给丝杆分别连接所述横向拖板和横向进给电机并且驱动横向拖板沿垂直所述导轨的方向移动，所述刀架设于所述横向拖板顶面；所述主传动机构包括变速箱、主电机和主轴卡盘，所述变速箱设于所述基座一侧，所述主电机设于所述变速箱箱体并且驱动轴连接所述变速箱的输入轴，所述主轴卡盘设于所述变速箱的输出轴并且位于所述刀架的行进方向，所述控制器设于所述变速箱的顶面；所述自动装夹机构包括花键轴、移动丝杆、机械手、抓取气缸、移动电机、抓取钩和装夹动力箱，所述装夹动力箱设于所述基座顶面，所述花键轴一端连接所述装夹动力箱输出轴、另一端坐落于所述基座的支架上，所述移动丝杆平行所述花键轴设置，所述移动电机设于所述移动丝杆一端并且驱动移动丝杆旋转，所述机械手分别连接所述花键轴和移动丝杆，所述花键轴驱动所述机械手旋转，所述移动丝杆驱动机械手沿所述花键轴移动，所述抓取气缸设于所述机械手顶面，所述抓取钩连接所述抓取气缸的柱塞杆并且位于所述机械手的端面；所述自动供卸料机构包括整理槽、传动槽、卸料槽、抓取定位钩、整理推料板、抓取推料板、推料气缸和接料口，所述整理槽衔接所述传动槽并且架设于所述变速箱顶面，所述传动槽出口位于所述机械手上方，所述整理推料板和抓取推料板分别设于所述整理槽和传动槽末端，所述推料气缸分别连接所述整理推料板和抓取推料板，所述抓取定位钩设于所述传动槽末端并且位于所述抓取推料板下方，所述卸料槽设于所述基座一侧，所述接料口设于所述基座上并且位于所述主轴卡盘下方，所述接料口衔接所述卸料槽。