[发明专利]桨叶表面打磨装置

摘要

本发明公开了一种桨叶表面打磨装置，包括底座、桨叶底盘夹具、桨叶支撑杆、龙门架、机械臂、气浮主轴、锥形砂轮、倾角传感器、曲面检测组件和上位机。机械臂与气浮主轴固定连接；气浮主轴包括心轴和压力传感器；锥形砂轮同轴套设在心轴的尾端，锥形砂轮的锥形母线的延长线与锥形砂轮的中心轴线所呈夹角为15°~75°；倾角传感器设置在锥形砂轮的非打磨侧面上；曲面检测组件包括水平横板和至少两个激光传感器。本发明自动化程度高，能对桨叶自动进行打磨路径规划，能适应复杂桨叶曲面，能自动调整锥形砂轮倾斜角度，使锥形砂轮的锥形母线与桨叶曲面保持一致，同时，能使磨削力控制在一个设定范围内，从而使打磨精度高。

主权项

一种桨叶表面打磨装置，其特征在于：包括底座、桨叶底盘夹具、桨叶支撑杆、龙门架、机械臂、气浮主轴、锥形砂轮、倾角传感器、曲面检测组件和上位机；桨叶底盘夹具固设在底座上，用于夹紧固定圆形的桨叶底盘；桨叶支撑杆为两根，用于支撑桨叶叶片；每根桨叶支撑杆均滑动设置在底座上，每根桨叶支撑杆的高度均能升降并锁紧；龙门架包括两根竖杆和固设在两根竖杆顶端的横杆，两根竖杆底部均能沿底座长度方向进行滑移；机械臂具有六个方向的自由度，机械臂的一端固设在龙门架中横杆的中部，机械臂的另一端与气浮主轴固定连接；气浮主轴包括心轴和设置于心轴头部四周的若干个弧形槽；气体经弧形槽后，能驱动心轴高速转动；其中一个弧形槽内设置有压力传感器；锥形砂轮同轴套设在心轴的尾端，并随心轴进行高速转动；锥形砂轮的纵剖面为等腰梯形，锥形砂轮的锥形母线的延长线与锥形砂轮的中心轴线所呈夹角为15°~75°；倾角传感器设置在锥形砂轮的非打磨侧面上；曲面检测组件包括水平横板和至少两个激光传感器；水平横板滑动连接在龙门架的横杆上，激光传感器均固设在水平横板的底部；压力传感器、倾角传感器和所有激光传感器均与上位机相连接。