[发明专利]一种考虑磁阻转矩的三相容错内置式永磁电机的开路容错控制方法有效
申请号: | 201710197624.0 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106972806B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 刘国海;朱迪;赵文祥;陈前;徐高红 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种考虑磁阻转矩的三相容错内置式永磁电机的开路容错控制方法,包括如下步骤:建立三相容错内置式永磁电机模型;推导出某一相开路情况下,利用磁阻转矩的容错电流;基于滞环发波,完成正常情况下,基于虚拟信号注入法的最大转矩电流比控制;基于滞环发波,完成id=0控制下的容错;结合所推导出的容错电流以及虚拟信号从注入法,完成一相开路条件下,磁阻转矩的利用。本发明在对电机进行一相开路容错控制的基础上,考虑利用内嵌式永磁同步电机的磁阻转矩,与id=0控制相比,在输出相同转矩的条件下,减小了容错电流幅值,从而降低了铜耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 磁阻 转矩 三相 容错 内置 永磁 电机 开路 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑磁阻转矩的三相容错内置式永磁电机的开路容错控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,建立三相容错内置式永磁电机模型;步骤2,推导出某一相开路情况下,利用磁阻转矩的容错电流;步骤3,基于滞环比较法,完成正常情况下,基于修正虚拟信号注入法的最大转矩电流比控制;步骤4,基于滞环比较法,完成id=0控制下的容错;步骤5,结合所推导出的容错电流以及虚拟信号从注入法,完成一相开路条件下,磁阻转矩的利用。
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