[发明专利]电动尾门控制系统

摘要

本发明公开了一种电动尾门控制系统，电动撑杆的两端分别通过连接件安装在汽车尾门和汽车车身上，电动撑杆尾端对称设置有检测电机转速的一对霍尔编码器，若控制器处理器向电动撑杆供电，控制器处理器对交替出现一次的规则方波计数一个，并记录每个预设时间段内采集到的规则方波个数，控制器处理器对相邻两次采集动作的规则方波个数作差异化判断，如果差异程度没有超过预设的阈值，控制器处理器继续向电动撑杆供电，反之，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停。本发明通过防夹算法实现运行过程中高灵敏度防夹功能，还通过尾门合法性非法性逻辑判断实现电驱动随动功能，具有可扩展性好、模块化的优点。

主权项

一种电动尾门控制系统，电动撑杆的两端分别通过连接件安装在汽车尾门和汽车车身上，其特征在于，电动撑杆尾端对称设置有检测电机转速的一对霍尔编码器，若控制器处理器向电动撑杆供电，一对霍尔编码器向所述控制器处理器输出代表电驱动电机转速的交替的规则方波信号，控制器处理器对交替出现一次的规则方波计数一个，并记录每个预设时间段内采集到的规则方波个数，控制器处理器对相邻两次采集动作的规则方波个数作差异化判断，如果差异程度没有超过预设的阈值，则代表电机运转正常，所述控制器处理器继续向电动撑杆供电，反之，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停；控制器处理器向电动撑杆供电是通过以下方式实现的：用户通过开关门按钮、遥控钥匙、中控按钮、后保险杠脚踢传感器向所述控制器处理器发出代表开关门指令的触发信号，该触发信号的形式为方波信号或can代码，所述控制器处理器向所述电动撑杆输出一持续的工作电压；控制器处理器向电动撑杆供电时，若所述控制器处理器再次接收到代表开关门指令的触发信号，切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停，读取汽车尾门当前位置。