[发明专利]一种山核桃果实收获机

摘要

本发明公开了一种山核桃果实收获机。本发明的在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关使第一辊子和第二辊子夹住树枝，并推移伸缩杆时第一辊子和第二棍子发生位移，辊子在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。在山核桃树下放置收集装置，山核桃掉落在篷布上，在篷布的倾斜端放置收集袋，山核桃会顺着篷布的倾斜放下下滑并划入到收集袋内，人们直接将收集袋提走便可，非常的快速和方便。同时伸缩杆的内管和外管的设置使得伸缩杆的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

主权项

一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)上的驱动电机与电源(13)和控制开关(14)串联，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)转动；所述收集装置包括若干个相互连接的支撑杆(21)和支架(23)，若干个所述支架(23)架设在地面上并且环绕树干设置，所述支撑杆(21)的一端与支架(23)连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个所述支撑杆(21)之间设有篷布(22)，所述篷布(22)的两侧边分别与两个支撑杆(21)连接，所述篷布(22)与支撑杆(21)连接的两侧均设有若干个固定环(221)，所述支撑杆(21)上均设有吊钩(211)，所述固定环(221)和吊钩(211)相对设置，当篷布(22)与支撑杆(21)连接时，所述固定环(221)与吊钩(211)相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布(22)上。