[发明专利]一种可切换导航模式的控制方法有效
| 申请号： | 201710198315.5 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106871889B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 汪婷婷;田定胜;张涛;许志瑜;周凤学;王庆祥 | 申请（专利权）人： | 科大智能电气技术有限公司;科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;合肥科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，包括以下步骤：步骤S1、根据每个导航模式对应的导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的导航模式，于对应导航模式的导航地图中获取巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将巡检机器人当前的相对位置坐标转换为适配标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将巡检机器人的第一绝对坐标导入标准导航信息图中，并结合巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取巡检机器人当前的导航路径。其技术方案的有益效果在于，实现对不同的导航模式均能提供统一的导航，克服现有导航系统适用性以及兼容性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 导航 模式 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，其特征在于，提供复数个导航装置，每个所述导航装置均对应提供一导航模式以及每个所述导航模式对应的导航地图；包括以下步骤：步骤S1、根据每个所述导航模式对应的所述导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的所述导航模式，于对应所述导航模式的所述导航地图中获取所述巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将所述巡检机器人当前的所述相对位置坐标转换为适配所述标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将所述巡检机器人的所述第一绝对坐标导入所述标准导航信息图中，并结合所述巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取所述巡检机器人当前的导航路径。
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