[发明专利]一种自动识别身份的饮水机器人

摘要

本发明涉及饮水机技术领域，具体涉及一种自动识别身份的饮水机器人，包括底座、饮水机、自动识别装置及电源组件，所述底座上设置有升降台，所述饮水机安装在所述升降台上，所述饮水机上设置有一可沿竖直方向伸缩的伸缩架，所述自动识别装置安装在所述伸缩架远离所述饮水机的一端，所述自动识别装置包括3D扫描仪、摄像头、距离传感器、数据存储器及控制器。该自动识别身份的饮水机器人，结构简单，原理易懂，实用性强，适合在本领域推广。

主权项

一种自动识别身份的饮水机器人，包括底座、饮水机、自动识别装置及电源组件，其特征在于：所述底座上设置有升降台，所述饮水机安装在所述升降台上，所述饮水机上设置有一可沿竖直方向伸缩的伸缩架，所述自动识别装置安装在所述伸缩架远离所述饮水机的一端，所述自动识别装置包括3D扫描仪、摄像头、距离传感器、数据存储器及控制器，所述升降台、3D扫描仪、摄像头、距离传感器、数据存储器均与所述控制器连接，所述控制器与所述电源组件连接；其中，所述数据存储器用于预存一第一对照表及一第二对照表，所述第一对照表为饮水者的面部信息与相应人体身高的对照表，所述第二对照表为一饮水者的人体身高与其对应的最适宜的饮水机高度的对照表，当饮水者面朝所述饮水机器人靠近到预设范围内被所述距离传感器感测到时，所述摄像头获取饮水者的面部信息并将面部信息传送至所述控制器，所述控制器将获取到的面部信息与预存在所述数据存储器中的面部信息进行匹配，若匹配成功，所述控制器从所述第一对照表中获取与该面部信息对应的身高信息，然后从所述第二对照表中获取该身高所对应的饮水的高度，随后，所述控制器控制所述升降台进行升降，使得所述饮水机的放置高度停留在最适宜饮水者进行取水工作的高度，饮水者取水后所述数据存储器还将饮水者的饮水信息保存，以便进行健康饮水分析；若匹配失败，所述3D扫描仪测定饮水者的身高信息，并将获取到的身高信息传送至所述控制器，所述控制器根据所述第二对照表控制所述升降台进行升降，使得所述饮水机的放置高度停留在最适宜饮水者进行取水工作的高度，饮水者取水后所述数据存储器不会保存饮水者的饮水信息。