[发明专利]一种无人机单驱动收放线机构有效
申请号: | 201710198897.7 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106800224B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张延伟;鞠健;项天远;申鑫 | 申请(专利权)人: | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100088 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机单驱动收放线机构,包括收线导线器1、绕线桶2、放线导线器3、固定支架4、轴承5、联轴器6、驱动电机7、电机固定座8、往复丝杠9、滑块10、丝杠螺母11。这种结构的无人机收放线机构,简化了无人机收放线机构的结构,使控制过程更加简单,使用起来更为方便,实现了很好的收放线效果,有效降低了收放线机构的成本。 | ||
搜索关键词: | 收放线机构 单驱动 导线器 电机固定座 放线机构 固定支架 控制过程 驱动电机 丝杠螺母 往复丝杠 联轴器 绕线桶 收放线 放线 滑块 收线 轴承 | ||
【主权项】:
一种无人机单驱动收放线机构,其特征在于:所述无人机单驱动收放线机构包括收线导线器(1)、绕线筒(2)、放线导线器(3)、固定支架(4)、轴承(5)、联轴器(6)、驱动电机(7)、电机固定座(8)、往复丝杠(9)、滑块(10)、丝杠螺母(11);所述固定支架(4)为固定框架,其上固定安装有所述收线导线器(1)、放线导线器(3)、滑块(10)和丝杠螺母(11);所述电机固定座(8)下端通过螺栓安装连接有驱动电机(7),中部和顶端安装有多个轴承(5);所述轴承(5)外圈与所述电机固定座(8)连接,内圈与所述往复丝杠(9)连接;所述往复丝杠(9)与所述丝杠螺母(11)相配合;所述联轴器(6)与所述驱动电机(7)、往复丝杠(9)相连接;所述滑块(10)与所述电机固定座(8)、固定支架(4)相连接;所述绕线筒(2)为锥形圆筒,所述绕线筒(2)呈竖立状,上小下大,与所述往复丝杠(9)固定连接。
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