[发明专利]汽车的全地形控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710199133.X | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108657182B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周申光;牛小锋;孙玉;刘自敏;张凯邦;刘天培;戚一超;孔凡茂;马龙兴 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/119 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。本公开汽车的全地形控制方法，包括：获取转向助力模式切换信号；当汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据转向助力模式切换信号对汽车的转向助力模式进行切换。本公开通过根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车的转向助力模式进行切换，实现驾驶者对转向助力模式的自主选择和切换，并且通过全地形控制系统的控制装置对各子系统的切换后采用的策略进行监控，实现全地形控制系统的闭环控制，另外通过IP对汽车的转向助力模式的显示，实现实时显示，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。 | ||
| 搜索关键词： | 转向助力 全地形 控制系统 汽车 模式切换信号 驾驶 模式切换功能 模式切换条件 闭环控制 控制装置 实时显示 行驶状况 自主选择 多模式 监控 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的全地形控制系统，其特征在于，包括：全地形控制系统，用于与多个子系统连接，所述多个子系统包括电子助力转向装置EPS、发动机管理系统EMS、变速器控制单元TCU、四轮驱动装置TOD、电子差速锁EGD、车身电子稳定系统ESP及仪表IP；/n所述全地形控制系统分别与所述电子助力转向装置EPS、所述发动机管理系统EMS、所述变速器控制单元TCU、所述四轮驱动装置TOD、所述电子差速锁EGD、所述车身电子稳定系统ESP及所述仪表IP通过控制器局域网络CAN总线连接；/n其中，所述全地形控制系统包括：/n控制装置，用于获取转向助力模式切换信号，所述转向助力模式切换信号产生于驾驶者切换所述汽车的转向助力模式的操作；以及/n当所述汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号对所述汽车的转向助力模式进行切换；其中，所述汽车的当前行驶状况满足模式切换条件包括：所述汽车的行驶速度小于预设的汽车行驶速度阈值，所述汽车的方向盘转速小于预设的方向盘转速阈值及所述汽车的方向盘转矩小于预设的方向盘转矩阈值。/n
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