[发明专利]一种应用于VR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法

摘要

本发明涉及一种应用于VR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法，包括以下步骤：提供由瞄准子系统和眼镜子系统组成的武器瞄准系统，所述瞄准子系统包括瞄准镜、用于获取瞄准镜内图像的第一摄像头、用于获取瞄准镜前方图像的第二摄像头及第一通讯模块，所述眼镜子系统包括镜框、镜片、设置在镜框中的CPU、投影仪及第二通讯模块；第一摄像头和第二摄像头分别获取图像，将图像传输给眼镜子系统；所述眼镜子系统中的CPU将瞄准镜内图像和瞄准镜前方图像进行融合；投影仪将融合后的图像投射到镜片上进行显示。本发明通过瞄准镜上设置的摄像头，将图像在镜片上进行显示，实现了人枪分离的效果。

主权项

1.一种应用于VR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：提供由瞄准子系统和眼镜子系统组成的武器瞄准系统，所述瞄准子系统包括瞄准镜、用于获取瞄准镜内图像的第一摄像头、用于获取瞄准镜前方图像的第二摄像头及第一通讯模块，所述眼镜子系统包括镜框、镜片、设置在镜框中的CPU、投影仪及第二通讯模块；步骤S2：第一摄像头和第二摄像头分别获取图像，将图像传输给眼镜子系统；步骤S3：所述眼镜子系统中的CPU将瞄准镜内图像和瞄准镜前方图像进行融合；步骤S4：投影仪将融合后的图像投射到镜片上进行显示；所述步骤S3中的融合分以下两种：直接融合：直接将瞄准镜内图像混合到瞄准镜前方图像上，融合后的图像分两个图层进行显示；匹配融合：对瞄准镜内图像进行scaling处理，并对处理后图像中的物体和瞄准镜前方图像中的物体进行位置关系的匹配；匹配结束后，将瞄准镜内图像中的红色瞄准点绘制到瞄准镜前方图像的相应位置。