[发明专利]一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备

摘要

本发明公开了一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备。吊装设备主机台上设置有配重机构，吊装设备主机台通过吊绳、安全绳与协同运动控制盒连接，所述的吊装设备主机台包括水管滚筒组电机、水管滚筒、吊绳滚筒组电机、吊绳与安全绳松卷滚筒、集电环、走线块、电缆滚筒和电缆滚筒组电机，吊装设备主机台的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒，吊绳与安全绳松卷滚筒与吊绳滚筒组电机相连，吊装设备主机台的上层安装有电缆滚筒和水管滚筒，电缆滚筒和水管滚筒分别与电缆滚筒组电机、水管滚筒组电机相连，电缆滚筒外端设置有集电环、走线块，水管滚筒组电机顶部设置有集水盘。本发明能够实现机器人自动吊装，安全可靠，节省人力，稳定性高。

主权项

1.一种具有多绳自动松卷功能的吊装设备，其特征在于，包括吊装设备主机台(1)、协同运动控制盒(2)和配重机构(3)，吊装设备主机台(1)上设置有配重机构(3)，吊装设备主机台(1)通过吊绳(13)、安全绳(15)与协同运动控制盒(2)连接，所述的吊装设备主机台(1)包括水管滚筒组电机(5)、水管滚筒(6)、吊绳滚筒组电机(7)、吊绳与安全绳松卷滚筒(8)、集电环(9)、走线块(10)、电缆滚筒(11)和电缆滚筒组电机(12)，吊装设备主机台(1)的下层安装有吊绳与安全绳松卷滚筒(8)，吊绳与安全绳松卷滚筒(8)与吊绳滚筒组电机(7)相连，吊装设备主机台(1)的上层安装有电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)，电缆滚筒(11)和水管滚筒(6)分别与电缆滚筒组电机(12)、水管滚筒组电机(5)相连，电缆滚筒(11)外端设置有集电环(9)、走线块(10)，水管滚筒组电机(5)顶部设置有集水盘(4)；所述的协同运动控制盒(2)包括背板(16)、水管上位传感器(17)、吊绳上位传感器(18)、电缆上位传感器(19)、水管滑道(20)、吊绳滑道(21)、电缆滑道(22)、水管(23)、吊绳固定板(24)、水管固定板(25)、水管下位传感器(26)、电缆固定板(27)、吊绳下位传感器(28)、电缆(29)、电缆下位传感器(30)和玻璃清洗机器人(31)，背板(16)上设置有吊绳固定板(24)、水管固定板(25)和电缆固定板(27)，吊绳固定板(24)、水管固定板(25)和电缆固定板(27)上分别设置有吊绳滑道(21)、水管滑道(20)和电缆滑道(22)，吊绳滑道(21)、水管滑道(20)和电缆滑道(22)分别与吊杆(14)、水管(23)和电缆(29)滑动配合，吊杆(14)与吊绳(13)相连，水管滑道(20)的上下方分别设置有水管上位传感器(17)和水管下位传感器(26)，吊绳滑道(21)的上下方分别设置有吊绳上位传感器(18)和吊绳下位传感器(28)，电缆滑道(22)的上下方分别设置有电缆上位传感器(19)和电缆下位传感器(30)，玻璃清洗机器人(31)与吊绳(13)、电缆(29)及安全绳(15)相连。