[发明专利]一种可自动上下料的铸件装配设备

摘要

本发明提出一种可自动上下料的铸件装配设备，该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架、分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手，所述分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手均安装于箱式机架的工作台面上；所述铸件支座搬运机械手包括铸件支座搬运机械手底板、与所述铸件支座搬运机械手垂直连接的铸件支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板顶部的铸件支座搬运机械手横板，所述铸件支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨A，所述导轨A外部套设有滑块，所述滑块前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A，所述铸件支座滑块板A一侧开设有工字型凹槽。

主权项

一种可自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6)，所述分度盘机构(2)、铸件支座搬运机械手(5)和成品搬运机械手(6)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；所述铸件支座搬运机械手(5)包括铸件支座搬运机械手底板(51)、与所述铸件支座搬运机械手(51)垂直连接的铸件支座搬运机械手立板(52)以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板(52)顶部的铸件支座搬运机械手横板(53)，所述铸件支座搬运机械手横板(53)表面平行设置有两条导轨A(531)，所述导轨A(531)外部套设有滑块(532)，所述滑块(532)前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A(533)，所述铸件支座滑块板A(533)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A，所述铸件支座搬运机械手横板(53)侧面固定有气缸五固定块(54)，所述气缸五固定块(54)处通过大螺母固定有气缸五(541)，所述气缸五(541)缸体侧面设有若干感应开关(542)，所述气缸五(541)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸五(541)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接；所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有气缸七(641)，所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述气缸七(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接。