[发明专利]一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备

摘要

本发明提出一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线。本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高。

主权项

1.一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)，所述分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具(26)；沿所述分度盘机构(2)转盘(25)方向依次设有轴承组件磁震机构(3)、轴承支座搬运机械手(5)、轴承支座磁震机构(4)和成品搬运机械手(6)；所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有第五气缸固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有第五气缸(641)，所述第五气缸(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述第五气缸(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述第五气缸(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；所述成品滑块板B(633)表面通过气缸垫块固定有第六气缸(65)，所述气缸垫块右侧成品滑块板A(633)处还设有导轨C(66)，所述导轨C(66)外部套设有导轨C滑块(661)，所述导轨C滑块(661)前端固定有成品滑块板B(662)，所述成品滑块板B(662)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述第六气缸(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B(662)右侧后端固定有爪子第一气缸(67)，所述爪子第一气缸(67)侧面还设有若干感应器，所述爪子第一气缸(67)底部连接有两个爪子第一气缸手指(671)，所述爪子第一气缸手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开设有内凹半圆座；所述成品搬运机械手(6)下端设有所述出料运输流水线(7)；所述运输流水线(7)包括运输线前架体(71)和设置于所述运输线前架体(71)上端的运输线主体(72)，所述运输线前架体(71)包括四根立柱(711)、与所述立柱(711)垂直连接的若干横档(712)，所述立柱(711)底部旋接有带孔脚杯(713)，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片(714)；所述运输线主体(72)包括固定于所述减振垫片(714)上端的运输线安装撑板(721)、设置于所述运输线安装撑板(721)左右两端的四个端头座(722)以及安装于端头座(722)内部的端头轴承座(723)，两个位于右侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有驱动滚筒(724)，两个位于左侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有从动滚筒(725)，驱动滚筒(724)与从动滚筒(725)通过输送带(726)连接，所述驱动滚筒(724)一端还连接有从动轮(727)，所述输送带(726)内侧还安装有输送带托板(728)；所述运输线前架体(71)的一根横档上端还设有一电机板(73)，所述电机板(73)上端通过螺栓紧固有伺服电机座(731)，所述伺服电机座(731)与所述电机板(73)之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座(731)表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器(732)，伺服电机(733)输出轴端与所述伺服电机减速器(732)连接，所述伺服电机(733)外部罩设有伺服电机罩(734)，所述伺服电机减速器(732)外部还连接有转动轮(735)，所述转动轮(735)与所述从动轮(727)通过皮带连接。