[发明专利]一种电动平衡智能停车库

摘要

一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，在每个轮盘支架上套有一个停车架，在轿厢上设置平衡箱，在平衡厢里设置平衡装置，当轿厢向右偏，右棘爪的右爪尖会在右阀的作用下离开顺转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下顺转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，右阀复位拉动右棘爪复位抵住顺转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向左摆动，同理，当轿厢向左偏，左棘爪会在左阀的作用下离开逆转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下逆转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，左阀复位拉动左棘爪复位抵住逆转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向右方向摆动，从而能够有效减少轿厢的左右摆动，使轿厢在复位后能够保持平衡状态。

主权项

一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，其特征在于：在每个轮盘支架上套有一个停车架(1)，停车架顶上设有轴套(11)，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动；在停车架远离轮盘的壁面上设有一个平衡箱(2)，轮盘支架穿过轴套再穿过平衡箱上部的平衡孔，在轿厢上设有水平传感器，水平传感器通过导线与控制器相连；在平衡箱紧贴轿厢的内壁的平衡孔两侧分别设置一个右棘爪(3)和一个左棘爪(4)，从轿厢到轮盘的方向，在平衡箱内的轮盘支架上自内向外依次套着逆转棘轮(5)和顺转棘轮(6)；逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜；右棘爪通过右轴(31)固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部，在右棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的右阀(7)，右阀(7)的下部设有向下突出的右活塞杆，右活塞杆通过右连接架(32)与右牵引部远离右轴的末端相连，右阀关闭时，右活塞杆处于复位状态，右爪尖伸进顺转棘轮的棘齿间，当控制器打开右阀，使右活塞杆带动右连接架向下移动，右连接架向下顶右牵引部，使右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，当右阀复位时，右活塞杆带动右连接架向上移动，右连接架向上拉右牵引部，使右牵引部向上移动，连动右爪尖向顺转棘轮移动，当右阀关闭时，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间；左棘爪通过左轴(41)固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部，在左棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的左阀(8)，左阀(8)的下部设有向下突出的活塞杆，活塞杆通过连接架(42)与左牵引部远离左轴的末端相连，左阀关闭时，活塞杆处于复位状态，左爪尖伸进逆转棘轮的棘齿间，当控制器打开左阀，使左活塞杆带动左连接架向下移动，左连接架向下顶左牵引部，使左牵引部向下移动，连动左爪尖离开顺转棘轮，当左阀复位时，左活塞杆带动左连接架向上移动，左连接架向上拉左牵引部，使左牵引部向上移动，连动左爪尖向逆转棘轮移动，当左阀关闭时，左爪尖进入逆转棘轮的棘齿间；当轿厢处于平衡状态时，左阀和右阀都处于关闭状态；当轮盘转动带动轮盘支架和轿厢转动时，或风吹时，轿厢可能发生向右或向左的倾斜，当轿厢向右倾斜时，水平传感器将向右倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开右阀，右活塞杆连动右连接架向下移动，使右棘爪的右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使轿厢能够顺转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下顺转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制右活塞杆逐渐收回，直至右活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，右棘爪复位，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动；当轿厢向左倾斜时，水平传感器将向左倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开左阀，左活塞杆连动左连接架向下移动，使左棘爪的左牵引部向下移动，连动左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使轿厢能够逆转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下逆转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制左活塞杆逐渐收回，直至左活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，左棘爪复位，左爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，右棘爪的右爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于右棘爪和左棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向右摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动。