[发明专利]一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法

摘要

本发明公开提供了一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法，包括：步骤1，对树干点云垂直分段；步骤2，逐一对各个垂直分段进行角度分区并计算角度分区的轮廓点；步骤3，修复角度分区缺失的轮廓点；步骤4，构建树干的曲面模型；步骤5，根据树干的曲面模型计算树干材积。本发明通过垂直分段与角度分区得到树干精确的轮廓点，建立在树干轮廓点上的树干曲面模型能真实地反映树干的凸凹不平、弯曲的连续性变化过程，能真实地反映树干的表面轮廓，且在计算树干材积时不受分段高度的限制，为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化提供基础数据。

主权项

1.一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对树干点云垂直分段；步骤2，逐一对各个垂直分段进行角度分区并计算角度分区的轮廓点；步骤3，修复角度分区缺失的轮廓点；步骤4，构建树干的曲面模型；步骤5，根据树干的曲面模型计算树干材积；所述步骤1，对树干点云垂直分段，包括：以高度为标准，计算树干点云中的最低点plowest，其中zlowest为最低点plowest的高度值即最低点的Z轴坐标，并以所述最低点plowest为基础计算树干的高度；构建平面π0与π1，其方程分别为z＝zlowest与z＝zlowest+thickness，则位于π0与π1间的树干点云形成树干点云的一个垂直分段Q0，thickness是每一个垂直分段的高度值；继续向上构建平面π2，其方程为z＝zlowest+thickness*2，则位于平面π1与π2间的树干点云形成另一个垂直分段Q1；根据此规则，平面πi的方程可表示为z＝zlowest+thickness*i，位于平面πi与πi+1间的树干点云形成点云垂直分段Qi；其中，平面πi与平面πi+1分别称为垂直分段Qi的下平面与上平面；按照上述垂直分段的构建方法直至树梢部位得到n个树木点云的垂直分段。