[发明专利]基于双抛物线分区模板的深度图编码方法

摘要

本发明属于视频编码技术领域，具体涉及基于双抛物线分区模板的深度图编码方法，通过两条抛物线来拟合深度边界的分割线，将块分割成两个分区模板；对得到的分区模板进行调整本发明通过双抛物线来拟合分区分割线，与现有的Wedgelet相比，分割边界更加平滑，可以用更大的块来描述深度图中物体的边界，能够更好的适应现实中复杂的边界情况；并仅对其中的一部分模板用双抛物线生成，其他模板通过旋转和对称得到，大大减少了模板生成的计算量，并增强了模板生成的一致性。对16*16和32*32的模板重复性设置阈值，减少了模板的数量，优化了之后的编码时间。

主权项

1.基于双抛物线分区模板的深度图编码方法，其特征在于：用两条抛物线来拟合深度的边界，通过双抛物线模板表优化深度图的编码，双抛物线模板表的生成包括以下过程：步骤1、对8*8、16*16、32*32的块的起始点和终点在上‑下对边和左‑下临边两种情况进行起始点、终点和第三点的遍历；8*8、16*16、32*32的块，分别对应k＝1、2、4，对于上‑下对边情况，起始点S坐标取(k,k)至(8k,k)，步长为k，终点E坐标取(k,8k)至(8k,8k)，步长为k，第三点P坐标取(mk,nk)(1≤m≤8,1≤n≤8)且不在SE连线上；对于左‑下临边情况，起始点S坐标取(k,k)至(k,8k)，步长为k，终点E坐标取(k,k)至(8k,k)，步长为k，第三点P坐标取(mk,nk)(1≤m≤8,1≤n≤8)且不在SE连线上；步骤2、通过起始点、终点和第三点得到双抛物线分区模板；对于步骤1得到的多组3个点的坐标，进行如下操作后得到双抛物线模板：已知起始点S(x₁,y₁)、终点E(x₂,y₂)和空间中第三点P(x₃,y₃)的坐标，通过垂直公式求得第三点在起始点终点连线上的垂足O'(x₄,y₄)；进行坐标轴旋转，将起始点S(x₁,y₁)和终点E(x₂,y₂)连线视为旋转后的x'轴，将与之垂直的第三点P(x₃,y₃)和垂足O'(x₄,y₄)的连线视为旋转后的y'轴，旋转后坐标轴原点为垂足O'(x₄,y₄)，则原坐标轴上的点在旋转后坐标轴上的坐标可通过下式求得：其中(x,y)表示点在原坐标系中的坐标，(x',y')表示点在旋转后坐标系中的坐标，θ为x'轴相对于x轴的逆时针旋转角度；在旋转坐标系中，起始点、终点和第三点对应的坐标分别为(x′₁,y′₁)、(x'₂,y'₂)、(x'₃,y'₃)；将y'轴视为抛物线的对称轴，抛物线方程退化为y＝ax²+c；第三点(x'₃,y'₃)分别与起点(x′₁,y′₁)，终点(x'₂,y'₂)构成两条抛物线，可求得在旋转坐标系上两条抛物线方程；离散化后即可得到旋转坐标系中的分割线上的点坐标；对旋转坐标系中的分割线上的点坐标进行坐标逆变换，即可求得原坐标系中的分割线上的点坐标：将分割线的两侧分别赋值0/1，归为两个分区；通过上述方法得到双抛物线模板表的部分模板；步骤3、设置阈值去除重复的模板；对步骤2生成的模板，去掉其中重复或相似的模板；对于模板的重复性，两个模板若分区形状相同，就认为它们是重复的，即不用考虑分区的赋值是0还是1；因为16*16和32*32的模板数量过于庞大，对16*16和32*32的块分别设置4和16的阈值；即如果两个模板的形状不同，但差别小于阈值，仍认为它们是重复的；步骤4、对分区后的块进行旋转遍历；步骤2生成的模板包括了希望的双抛物线可生成的分区形状，对这部分模板进行90°、180°和270°的旋转，对称以及对称后进行90°、180°和270°的旋转，即可得到双抛物线的分区模板表。