[发明专利]矿用工业仿生皮肤及机器人

摘要

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种矿用工业仿生皮肤及机器人。机器人包括矿用工业仿生皮肤，矿用工业仿生皮肤包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块。存储器、通信模块、风速检测器、风向检测器以及温度检测器分别与处理器连接，终端设备与通信模块通信连接。风速检测器包括风杯和转换器，风杯通过转换器与处理器连接。风向检测器包括风标和变换器，风标通过变换器与处理器连接。所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件。通过上述设置实现了矿井巷道中温度值、风速值和风向的检测。

主权项

一种矿用工业仿生皮肤，其特征在于，包括处理器、存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块，所述存储器、风速检测器、风向检测器、温度检测器以及通信模块分别与所述处理器连接，终端设备与所述通信模块通信连接；所述风速检测器包括风杯和转换器，所述风杯通过所述转换器与所述处理器连接，所述风向检测器包括风标和变换器，所述风标通过所述变换器与所述处理器连接，所述处理器、存储器、风杯、转换器、风标、变换器、温度检测器以及通信模块设置于一承载部件；所述温度检测器用于检测温度得到温度值并发送至所述处理器，所述转换器用于在所述风杯受风速作用转动时，产生与该风速对应的频率信号并传送至所述处理器，所述处理器用于接收所述频率信号并根据所述存储器中的预存频率风速对应关系获取风速值，所述变换器用于在所述风标随风向变化转动时，得到与该风向对应的电信号并传送至所述处理器，所述处理器还用于接收所述电信号并根据所述存储器中的预存电信号风向对应关系获取风向，并通过所述通信模块向所述终端设备发送温度值、风速值和风向。