[发明专利]一种飞机侧杆系统主被动模式的切换方法

摘要

本发明公开了一种飞机侧杆系统主被动模式的切换方法，在侧杆手柄旋转中心的正下端设置直线电机和位置反馈器，并在直线电机和侧杆手柄之间设置弹簧，使得弹簧一端和所述侧杆手柄的下端相连、另一端和所述直线电机的输出端相连；其中，位置反馈器用于实时反馈当前直线电机输出端的伸出长度，弹簧只能通过伸长产生弹性势能，即伸长有力，压缩无力。当飞机侧杆系统处于主动模式时，使得弹簧处于不拉伸的状态，不影响主动侧杆工作时的感觉特性；当飞机由主动模式切换至被动模式时，控制直线电机拉动弹簧，侧杆手柄快速回中，使得驾驶杆工作在被动工作状态。本发明提高了飞机驾驶杆的安全系数。

主权项

1.一种飞机侧杆系统主被动模式的切换方法，其特征在于，包含以下过程：在侧杆手柄旋转中心的正下端设置直线电机和位置反馈器，并在直线电机和侧杆手柄之间设置弹簧，使得弹簧一端和所述侧杆手柄的下端相连、另一端和所述直线电机的输出端相连；所述位置反馈器用于实时反馈当前直线电机输出端的伸出长度，所述弹簧只能通过伸长产生弹性势能，即伸长有力，压缩无力；当飞机侧杆系统处于主动模式时：步骤1.1)，飞行员设定侧杆手柄的中立位，若飞行员不设定侧杆手柄的中立位，则默认侧杆手柄处于竖直状态时为侧杆手柄的中立位；步骤1.2)，根据侧杆手柄中立位相对于侧杆手柄处于竖直状态时的偏转角度、侧杆手柄相对于侧杆手柄中立位的最大转角、弹簧的原长、侧杆手柄旋转中心到侧杆手柄底端之间的杆长、以及直线电机输出端的伸出长度为零时侧杆手柄旋转中心至直线电机输出端顶部的距离，计算出弹簧处于不拉伸状态时直线电机输出端的伸出长度d0；步骤1.3)，控制直线电机工作，使得其输出端的伸出长度等于d0；当飞机由主动模式切换至被动模式时：步骤2.1)，将侧杆手柄处于竖直状态时的位置设置为默认侧杆手柄中立位；步骤2.2)，根据当前侧杆手柄相对于默认侧杆手柄中立位的转角、结合侧杆手柄顶端所需回中力的对照表，得到侧杆手柄在当前位置回到侧杆手柄中立位手柄顶端所需的回中力；步骤2.3)，根据当前侧杆手柄相对于默认侧杆手柄中立位的转角、当前侧杆手柄回中时其顶端所需要的回中力、侧杆手柄旋转中心到侧杆手柄顶端之间的距离、弹簧的原长、弹簧的弹性系数、以及侧杆手柄旋转中心到侧杆手柄底端之间的杆长，计算出当前侧杆手柄回中后弹簧拉伸后的长度；步骤2.4)，根据直线电机输出端的伸出长度为零时侧杆手柄旋转中心至直线电机输出端顶部的距离、当前侧杆手柄回中后弹簧拉伸后的长度、侧杆手柄旋转中心到侧杆手柄底端之间的杆长，计算出当前侧杆手柄回中时直线电机输出端的伸出长度d1；步骤2.5)，控制直线电机工作，使得其输出端的伸出长度等于d1。