[发明专利]一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台

摘要

本发明提供了一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，涉及安防领域，用以解决现有云台体积大，精度较低而且功耗大的问题，包括云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体。在满足体积小便于携带的同时，精度提高并且功耗降低，在突然断电时能够自行锁定位置符合架设其他便携设备的要求。

主权项

一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；其中，所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；所述导电滑环与云台底座航空头座导线相连；所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、导电滑环和第二航空头座分别与所述主控解码板相连接。