[发明专利]一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台

摘要

本发明提供了一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，涉及安防领域，用以解决现有云台体积大，精度较低而且功耗大的问题，包括云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体。在满足体积小便于携带的同时，精度提高并且功耗降低，在突然断电时能够自行锁定位置符合架设其他便携设备的要求。

主权项

一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；其中，所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；以及所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关和航空头座分别与所述主控解码板相连接。