[发明专利]一种双电机双模耦合电动车驱动系统

摘要

本发明涉及一种双电机双模耦合电动车驱动系统，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器、第二锁止器以及单排行星齿轮机构；还包括执行机构控制单元以及与该执行机构控制单元相连的传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元、车辆状态信号获取单元以及驱动机构；执行机构控制单元通过传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元以及车辆状态信号获取单元对于电动车当前运行模式进行识别、模式切换以及动力分配，并经驱动机构分别驱动第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器以及第二锁止器，通过单排行星齿轮结构驱动传动轴，进而驱动电动汽车的车轮运转。

主权项

1.一种双电机双模耦合电动车驱动系统，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器、第二锁止器以及单排行星齿轮机构；还包括一执行机构控制单元以及与该执行机构控制单元相连的传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元、车辆状态信号获取单元以及驱动机构；所述执行机构控制单元通过所述传感信号获取单元、所述转矩信号计算处理单元以及所述车辆状态信号获取单元对于电动车当前运行模式进行识别、模式切换以及动力分配，并经所述驱动机构分别驱动所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第一锁止器以及所述第二锁止器，通过所述单排行星齿轮结构驱动电动汽车的传动轴，进而驱动电动汽车的车轮运转；其中，所述传感信号获取单元包括一车速传感器、一转速传感器、分别与所述车速传感器以及所述转速传感器相连的第一模拟信号输入电路、一加速踏板传感器、一制动踏板传感器、分别与所述加速踏板传感器以及所述制动踏板传感器相连的第二模拟信号输入电路、分别与所述第一模拟信号输入电路以及所述第二模拟信号输入电路相连的信号处理电路；其中，所述第一电机与所述第二电机同轴设置，且通过单排行星齿轮机构与传动轴相连；所述第一电机通过所述第一离合器与所述单排行星齿轮机构中的太阳轮相连；所述第二电机通过所述第二离合器以及所述第三离合器与所述太阳轮相连，且所述第二电机通过所述第三离合器与所述单排行星齿轮机构的行星架相连；所述第一锁止机构设置于所述行星架上，所述第二锁止机构设置于所述太阳轮上；其中，所述电动车当前运行模式识别、模式切换以及动力分配过程如下：当电动汽车启动、爬坡或加速，所述执行机构控制单元根据所述加速踏板传感器提供的信号，获取该信号对应的当前单电机需求转矩，并与电动汽车当前单电机提供的最大转矩进行比较；若当前单电机提供的最大转矩与该当前单电机需求转矩不匹配时，则所述第一电机与所述第二电机同时运行，采用转矩耦合，也即TC模式；当电动汽车平稳运行，所述执行机构控制单元根据所述转速传感器以及所述车速传感器提供的转速信号以及车速信号，获取与该转速信号与车速信号匹配对应的当前单电机需求转速，并与电动汽车当前单电机提供的最大转速进行比较；若当前单电机提供的最大转速与该当前单电机需求转速不匹配时，所述第一电机与所述第二电机同时运行同时运行，采用转速耦合，也即SC模式；当电动汽车平稳运行，所述执行机构控制单元根据所述转速传感器以及所述车速传感器提供的转速信号以及车速信号，获取与该转速信号与车速信号匹配对应的当前单电机需求转速，并与电动汽车当前单电机提供的最大转速进行比较；若当前单电机提供的最大转速与该当前单电机需求转速匹配时，采用单电机运行模式，也即SM1模式或SM2模式，且所述SM1模式与SM2模式可切换。