[发明专利]一种减速防坠电梯

摘要

本发明提出一种减速防坠电梯，减速装置包括减速执行机构，对减速执行机构进行手动操作的手动操作机构，对减速执行机构进行自动操作的自动操作机构，检测所述轿厢下降加速度的加速度检测器，检测所述轿厢速度的速度检测器，对所述轿厢的加速度和速度发出警报的报警器，以及接收加速度检测器和速度检测器信号并对自动操作机构和报警器进行控制的控制器。与现有技术相比，本发明的减速防坠电梯，其可对坠落过程中的轿厢进行减速，有效避免轿厢坠落造成人身伤亡事故，实用性强。

主权项

1.一种减速防坠电梯，包括轿厢，电梯井具有依次相邻的第一内侧壁、第二内侧壁、第三内侧壁和第四内侧壁，所述轿厢具有底壁以及与电梯井的第一内侧壁、第二内侧壁、第三内侧壁和第四内侧壁分别一一相对应的第一外侧壁、第二外侧壁、第三外侧壁和第四外侧壁；其特征在于：还包括对轿厢进行减速的减速装置；所述减速装置包括减速执行机构，对减速执行机构进行手动操作的手动操作机构，对减速执行机构进行自动操作的自动操作机构，检测所述轿厢下降加速度的加速度检测器，检测所述轿厢速度的速度检测器，对所述轿厢的加速度和速度发出警报的报警器，以及接收加速度检测器和速度检测器信号并对自动操作机构和报警器进行控制的控制器；所述减速执行机构包括设于所述轿厢上的第一减速执行装置，第二减速执行装置，以及对第一减速执行装置和第二减速执行装置进行驱动的减速驱动装置；所述第一减速执行装置与电梯井的第一内侧壁相对应进行摩擦减速，所述第二减速执行装置与电梯井的第三内侧壁相对应进行摩擦减速；所述第一减速执行装置包括设于所述第一外侧壁下部并分别靠近第一外侧壁两竖向侧边的第一减速执行单体，第二减速执行单体，以及对第一减速执行单体和第二减速执行单体直接进行驱动的第一减速驱动单体；所述第一减速执行单体包括与电梯井的第一内侧壁相接触进行摩擦的第一摩擦滚轮，和沿垂直于所述第一外侧壁方向延伸与第一摩擦滚轮进行摩擦的第一摩擦驱动杆；所述第一摩擦滚轮包括第一滚轮主体和与所述第一外侧壁连接对第一滚轮主体进行支撑的第一支撑架，所述第一滚轮主体包括水平设置且与所述第一外侧壁平行的第一摩擦轴和两个分别固定连接于第一摩擦轴两端的第一摩擦轮，所述第一支撑架包括第一上支撑板、第一下支撑板以及两个枢接于所述第一摩擦轴两端并处于两所述第一摩擦轮内侧的第一枢接板；所述第一上支撑板与所述第一摩擦轴平行并由上至下逐渐朝第一摩擦轴倾斜与两所述第一枢接板固定连接在一起，所述第一下支撑板与所述第一摩擦轴平行并由下至上逐渐朝第一摩擦轴倾斜与两所述第一枢接板固定连接在一起；所述第一枢接板形成有容置所述第一摩擦轴的第一条形孔，所述第一条形孔水平设置并垂直于所述第一外侧壁；所述第一条形孔具有靠近所述第一外侧壁的第一靠近端和远离第一外侧壁的第一远离端，所述第一条形孔内设有张设于所述第一远离端和所述第一摩擦轴之间的第一抵顶弹簧，所述第一远离端形成有容置压缩后的所述第一抵顶弹簧的第一容置槽，所述第一抵顶弹簧与所述第一容置槽的底部连接在一起；所述第一摩擦驱动杆的端部形成有与所述第一摩擦轴相对应匹配的第一摩擦凹槽，所述第一摩擦凹槽具有处于上方的第一上摩擦壁和处于下方的第一下摩擦壁；所述第一上支撑板的下端设有朝向电梯井的第一内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第一上摩擦壁上方的第一上弹性延伸板，处于第一上弹性延伸板上方且水平设置的第一上固定板，以及张设于第一上弹性延伸板和第一上固定板之间的第一上弹簧；所述第一上弹性延伸板由根部至端部逐渐向下倾斜设置；所述第一下支撑板的上端设有朝向电梯井的第一内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第一下摩擦壁下方的第一下弹性延伸板，处于第一下弹性延伸板下方且水平设置的第一下固定板，以及张设于第一下弹性延伸板和第一下固定板之间的第一下弹簧；所述第一下弹性延伸板由根部至端部逐渐向上倾斜设置；所述第一摩擦驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第一摩擦驱动杆垂直的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板较所述第二导向板更靠近所述第一摩擦凹槽，所述第一导向板和第二导向板均形成有供所述第一摩擦驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第一摩擦驱动杆的周面形成有处于所述第一导向板和第二导向板之间的第一限位板，所述第一限位板与所述第一导向板之间张设有套于所述第一摩擦驱动杆上的第一反弹弹簧；所述第二减速执行单体包括与电梯井的第一内侧壁相接触进行摩擦的第二摩擦滚轮，和沿垂直于所述第一外侧壁方向延伸与第二摩擦滚轮进行摩擦的第二摩擦驱动杆；所述第二摩擦滚轮包括第二滚轮主体和与所述第一外侧壁连接对第二滚轮主体进行支撑的第二支撑架，所述第二滚轮主体包括水平设置且与所述第一外侧壁平行的第二摩擦轴和两个分别固定连接于第二摩擦轴两端的第二摩擦轮，所述第二支撑架包括第二上支撑板、第二下支撑板以及两个枢接于所述第二摩擦轴两端并处于两所述第二摩擦轮内侧的第二枢接板；所述第二上支撑板与所述第二摩擦轴平行并由上至下逐渐朝第二摩擦轴倾斜与两所述第二枢接板固定连接在一起，所述第二下支撑板与所述第二摩擦轴平行并由下至上逐渐朝第二摩擦轴倾斜与两所述第二枢接板固定连接在一起；所述第二枢接板形成有容置所述第二摩擦轴的第二条形孔，所述第二条形孔水平设置并垂直于所述第一外侧壁；所述第二条形孔具有靠近所述第一外侧壁的第二靠近端和远离第一外侧壁的第二远离端，所述第二条形孔内设有张设于所述第二远离端和所述第二摩擦轴之间的第二抵顶弹簧，所述第二远离端形成有容置压缩后的所述第二抵顶弹簧的第二容置槽，所述第二抵顶弹簧与所述第二容置槽的底部连接在一起；所述第二摩擦驱动杆的端部形成有与所述第二摩擦轴相对应匹配的第二摩擦凹槽，所述第二摩擦凹槽具有处于上方的第二上摩擦壁和处于下方的第二下摩擦壁；所述第二上支撑板的下端设有朝向电梯井的第一内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第二上摩擦壁上方的第二上弹性延伸板，处于第二上弹性延伸板上方且水平设置的第二上固定板，以及张设于第二上弹性延伸板和第二上固定板之间的第二上弹簧；所述第二上弹性延伸板由根部至端部逐渐向下倾斜设置；所述第二下支撑板的上端设有朝向电梯井的第一内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第二下摩擦壁下方的第二下弹性延伸板，处于第二下弹性延伸板下方且水平设置的第二下固定板，以及张设于第二下弹性延伸板和第二下固定板之间的第二下弹簧；所述第二下弹性延伸板由根部至端部逐渐向上倾斜设置；所述第二摩擦驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第二摩擦驱动杆垂直的第三导向板和第四导向板，所述第三导向板较所述第四导向板更靠近所述第二摩擦凹槽，所述第三导向板和第四导向板均形成有供所述第二摩擦驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第二摩擦驱动杆的周面形成有处于所述第三导向板和第四导向板之间的第二限位板，所述第二限位板与所述第三导向板之间张设有套于所述第二摩擦驱动杆上的第二反弹弹簧；所述第一减速驱动单体包括与所述第一摩擦驱动杆和第二摩擦驱动杆相平行的第一驱动杆，与所述第一摩擦驱动杆和第二摩擦驱动杆相垂直的第一传动杆，以及与第一驱动杆沿同一方向延伸的第一导向杆；所述第一驱动杆和第一导向杆连接于所述第一传动杆中部；所述第一驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第一驱动杆垂直的第一驱动导向板，所述第一驱动导向板形成有供所述第一驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第一导向杆配设有与所述底壁连接并均与第一导向杆垂直的第二驱动导向板，所述第二驱动导向板形成有供所述第一导向杆匹配滑动穿过的通孔；所述第一传动杆具有与所述第一摩擦驱动杆相对应进行驱动的第一驱动端，和与所述第二摩擦驱动杆相对应进行驱动的第二驱动端；所述第一驱动端与所述第一摩擦驱动杆之间张设有第一摩擦力保持弹簧，所述第二驱动端与所述第二摩擦驱动杆之间张设有第二摩擦力保持弹簧；所述第一驱动端与所述第一摩擦力保持弹簧之间垫设有第一压力传感器，所述第二驱动端与所述第二摩擦力保持弹簧之间垫设有第二压力传感器；所述第二减速执行装置包括设于所述第三外侧壁下部并分别靠近第三外侧壁两竖向侧边的第三减速执行单体，第四减速执行单体，以及对第三减速执行单体和第四减速执行单体直接进行驱动的第二减速驱动单体；所述第三减速执行单体包括与电梯井的第三内侧壁相接触进行摩擦的第三摩擦滚轮，和沿垂直于所述第三外侧壁方向延伸与第三摩擦滚轮进行摩擦的第三摩擦驱动杆；所述第三摩擦滚轮包括第三滚轮主体和与所述第三外侧壁连接对第三滚轮主体进行支撑的第三支撑架，所述第三滚轮主体包括水平设置且与所述第三外侧壁平行的第三摩擦轴和两个分别固定连接于第三摩擦轴两端的第三摩擦轮，所述第三支撑架包括第三上支撑板、第三下支撑板以及两个枢接于所述第三摩擦轴两端并处于两所述第三摩擦轮内侧的第三枢接板；所述第三上支撑板与所述第三摩擦轴平行并由上至下逐渐朝第三摩擦轴倾斜与两所述第三枢接板固定连接在一起，所述第三下支撑板与所述第三摩擦轴平行并由下至上逐渐朝第三摩擦轴倾斜与两所述第三枢接板固定连接在一起；所述第三枢接板形成有容置所述第三摩擦轴的第三条形孔，所述第三条形孔水平设置并垂直于所述第三外侧壁；所述第三条形孔具有靠近所述第三外侧壁的第三靠近端和远离第三外侧壁的第三远离端，所述第三条形孔内设有张设于所述第三远离端和所述第三摩擦轴之间的第三抵顶弹簧，所述第三远离端形成有容置压缩后的所述第三抵顶弹簧的第三容置槽，所述第三抵顶弹簧与所述第三容置槽的底部连接在一起；所述第三摩擦驱动杆的端部形成有与所述第三摩擦轴相对应匹配的第三摩擦凹槽，所述第三摩擦凹槽具有处于上方的第三上摩擦壁和处于下方的第三下摩擦壁；所述第三上支撑板的下端设有朝向电梯井的第三内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第三上摩擦壁上方的第三上弹性延伸板，处于第三上弹性延伸板上方且水平设置的第三上固定板，以及张设于第三上弹性延伸板和第三上固定板之间的第三上弹簧；所述第三上弹性延伸板由根部至端部逐渐向下倾斜设置；所述第三下支撑板的上端设有朝向电梯井的第三内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第三下摩擦壁下方的第三下弹性延伸板，处于第三下弹性延伸板下方且水平设置的第三下固定板，以及张设于第三下弹性延伸板和第三下固定板之间的第三下弹簧；所述第三下弹性延伸板由根部至端部逐渐向上倾斜设置；所述第三摩擦驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第三摩擦驱动杆垂直的第五导向板和第六导向板，所述第五导向板较所述第六导向板更靠近所述第三摩擦凹槽，所述第五导向板和第六导向板均形成有供所述第三摩擦驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第三摩擦驱动杆的周面形成有处于所述第五导向板和第六导向板之间的第三限位板，所述第三限位板与所述第五导向板之间张设有套于所述第三摩擦驱动杆上的第三反弹弹簧；所述第四减速执行单体包括与电梯井的第三内侧壁相接触进行摩擦的第四摩擦滚轮，和沿垂直于所述第三外侧壁方向延伸与第四摩擦滚轮进行摩擦的第四摩擦驱动杆；所述第四摩擦滚轮包括第四滚轮主体和与所述第三外侧壁连接对第四滚轮主体进行支撑的第四支撑架，所述第四滚轮主体包括水平设置且与所述第三外侧壁平行的第四摩擦轴和两个分别固定连接于第四摩擦轴两端的第四摩擦轮，所述第四支撑架包括第四上支撑板、第四下支撑板以及两个枢接于所述第四摩擦轴两端并处于两所述第四摩擦轮内侧的第四枢接板；所述第四上支撑板与所述第四摩擦轴平行并由上至下逐渐朝第四摩擦轴倾斜与两所述第四枢接板固定连接在一起，所述第四下支撑板与所述第四摩擦轴平行并由下至上逐渐朝第四摩擦轴倾斜与两所述第四枢接板固定连接在一起；所述第四枢接板形成有容置所述第四摩擦轴的第四条形孔，所述第四条形孔水平设置并垂直于所述第三外侧壁；所述第四条形孔具有靠近所述第三外侧壁的第四靠近端和远离第三外侧壁的第四远离端，所述第四条形孔内设有张设于所述第四远离端和所述第四摩擦轴之间的第四抵顶弹簧，所述第四远离端形成有容置压缩后的所述第四抵顶弹簧的第四容置槽，所述第四抵顶弹簧与所述第四容置槽的底部连接在一起；所述第四摩擦驱动杆的端部形成有与所述第四摩擦轴相对应匹配的第四摩擦凹槽，所述第四摩擦凹槽具有处于上方的第四上摩擦壁和处于下方的第四下摩擦壁；所述第四上支撑板的下端设有朝向电梯井的第三内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第四上摩擦壁上方的第四上弹性延伸板，处于第四上弹性延伸板上方且水平设置的第四上固定板，以及张设于第四上弹性延伸板和第四上固定板之间的第四上弹簧；所述第四上弹性延伸板由根部至端部逐渐向下倾斜设置；所述第四下支撑板的上端设有朝向电梯井的第三内侧壁延伸并对应弹性抵顶于所述第四下摩擦壁下方的第四下弹性延伸板，处于第四下弹性延伸板下方且水平设置的第四下固定板，以及张设于第四下弹性延伸板和第四下固定板之间的第四下弹簧；所述第四下弹性延伸板由根部至端部逐渐向上倾斜设置；所述第四摩擦驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第四摩擦驱动杆垂直的第七导向板和第八导向板，所述第七导向板较所述第八导向板更靠近所述第四摩擦凹槽，所述第七导向板和第八导向板均形成有供所述第四摩擦驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第四摩擦驱动杆的周面形成有处于所述第七导向板和第八导向板之间的第四限位板，所述第四限位板与所述第七导向板之间张设有套于所述第四摩擦驱动杆上的第四反弹弹簧；所述第二减速驱动单体包括与所述第三摩擦驱动杆和第四摩擦驱动杆相平行的第二驱动杆，与所述第三摩擦驱动杆和第四摩擦驱动杆相垂直的第二传动杆，以及与第二驱动杆沿同一方向延伸的第二导向杆；所述第二驱动杆和第二导向杆连接于所述第二传动杆中部；所述第二驱动杆配设有与所述底壁连接并均与第二驱动杆垂直的第三驱动导向板，所述第三驱动导向板形成有供所述第二驱动杆匹配滑动穿过的通孔，所述第二导向杆配设有与所述底壁连接并均与第二导向杆垂直的第四驱动导向板，所述第四驱动导向板形成有供所述第二导向杆匹配滑动穿过的通孔；所述第二传动杆具有与所述第三摩擦驱动杆相对应进行驱动的第三驱动端，和与所述第四摩擦驱动杆相对应进行驱动的第四驱动端；所述第三驱动端与所述第三摩擦驱动杆之间张设有第三摩擦力保持弹簧，所述第四驱动端与所述第四摩擦驱动杆之间张设有第四摩擦力保持弹簧；所述第三驱动端与所述第三摩擦力保持弹簧之间垫设有第三压力传感器，所述第四驱动端与所述第四摩擦力保持弹簧之间垫设有第四压力传感器；所述第一驱动杆具有与所述第二驱动杆相对应的第一动力输入端，所述第二驱动杆具有与所述第一动力输入端相对应的第二动力输入端；所述减速驱动装置包括与所述第一动力输入端和第二动力输入端相对应的主驱动杆，和对主驱动杆进行驱动的主驱动装置；所述主驱动装置包括涡轮部件和对涡轮部件进行驱动的蜗杆部件，所述涡轮部件通过主传动杆对所述主驱动杆进行沿主驱动杆延伸方向的推拉传动；所述主传动杆具有与所述涡轮部件枢接在一起的第一传动端和与所述主传动杆枢接在一起的第二传动端；所述主驱动杆具有与所述第一动力输入端和第二动力输入端相对应的动力输出端，所述第一动力输入端形成有与所述动力输出端相对应的第一被驱动斜面，所述第二动力输入端形成有与所述动力输出端相对应的第二被驱动斜面，所述动力输出端形成有与所述第一被驱动斜面相对应的第一主驱动斜面和与所述第二被驱动斜面相对应的第二主驱动斜面；所述主驱动杆配设有与所述底壁连接并均与主驱动杆垂直的第一主导向板和第二主导向板；所述手动操作机构包括对所述蜗杆部件进行直接驱动的手动传动部件；所述自动操作机构包括对所述蜗杆部件进行直接驱动的自动传动部件。