[发明专利]一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜和L形小棱镜，所述L形小棱镜安装在地铁的轨道板；本发明的有益效果是(1)测试场地不需要人员驻守，为自动化测量；(2)位移监测机器人的有效作业测量长度大，涵盖多个传统位移测量项目；(3)多点测量，点组位移组合比对可以分析得出整个暗挖地铁隧道的位移变化。

主权项

一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，其特征在于：包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人(1)、强制对中托架(2)、电源通信箱(3)、隧道内已有220V电源(4)及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜(5)和L形小棱镜(6)，所述L形小棱镜(6)安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜(5)上下错开安装在衬砌处；位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜(5)建立球坐标系作为监测控制网，并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜(6)坐标变化；所述位移监测机器人与电源通信箱(3)内的通讯模块(3‑a)相连，所述通讯模块(3‑a)将实时球坐标无线反馈至计算机远程端；所述计算机远程端包括：动态基准实时测量模块(7)，用于远程控制位移监测机器人的测量作业，以及核查比对每个监测棱镜的坐标位置；变形点监测分析模块(8)，用于将位移监测机器人测量的球坐标转换成三维坐标，计算道床沉降值、道床差异沉降值、道床水平位移、隧道水平收敛，并按时间顺序整理存储。