[发明专利]一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法在审
| 申请号： | 201710200793.5 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106914886A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郭琼;黄麟;胡俊平;陆荣;丁健 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人培训技术领域，具体涉及一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法；它的实训系统包括工业机器人本体、控制柜、示教器、可拆卸轴系统；所述可拆卸轴系统包括与机器人本体中对应的单轴或多轴结构；所述实训方法包括设备的认识、设备的拆装、设备的维护保养、工业机器人的示教编程、工业机器人功能的实现；本发明一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法，根据工业机器人系统，配置相应的单轴或多轴可拆卸系统，能使工业机器人本体内的结构显性化，便于工业机器人机械结构、传动机构的学习及工业机器人装调技能培训；便于重复拆装及减少投资成本，降低了配置的可拆卸轴系统装配尺寸的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可拆卸 装置 工业 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法，其特征在于：它的实训系统包括工业机器人本体、控制柜、示教器、可拆卸轴系统；所述可拆卸轴系统包括与机器人本体中对应的单轴或多轴结构。
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