[发明专利]一种无人机网络最大比合并型融合方法

摘要

本发明属于信息融合领域，具体公开了一种无人机网络最大比合并型融合方法，方法包括：定义无人机网络信息融合模型，初始化融合模型参数集和评价集，求解融合模型中断概率函数，计算使融合模型中断容量存在的链路连通概率取值范围，求解融合模型中断概率数组和中断容量。本方法能够为无人机网络信息融合问题提供模型指导，同时可在考虑链路连通特性前提下借鉴最大比合并的思想对网络化信息融合提供方法参考。

主权项

1.一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义无人机网络信息融合模型，所述融合模型定义为一个包括模型顶点集V_FS，边集E_FS，参数集基于参数集的融合方法以及针对参数集和融合方法形成的融合模型评价集A在内的五元向量组(2)初始化融合模型参数集和评价集，所述参数集包括检测无人机个数N，连通概率向量p＝(p₁,p₂,…,p_N)，信噪比向量SNR＝(SNR₁,SNR₂,…,SNR_N)，网络允许的中断概率∈和最大信号传输速率R，假定各链路具有相同的连通概率p和信噪比SNR，即p_i＝p,SNR_i＝SNR，i＝1,…,N；所述评价集A包括融合模型的中断概率P_out和融合模型的中断容量C_out；融合模型中断概率函数P_out表达式如下：或其中表示向下取整，为N个数中取l个数的组合；(3)基于检测无人机个数N，连通概率向量p，信噪比向量SNR和最大信号传输速率R求解融合模型中断概率函数P_out；(4)根据检测无人机个数N和给定中断概率∈得到链路连通概率的取值范围，链路连通概率的取值范围为若链路连通概率在取值范围之内，则转到步骤(5)，否则结束；(5)计算中断概率数组Q:＝[Q₁,…,Q_i,…,Q_N]，其中(6)从中断概率数组中找出满足小于中断概率∈的最大元素值的序号，计算得到融合模型的中断容量C_out，包括：(6.1)查找中断概率数组中值小于∈的元素并记录其位置1,…,k；(6.2)记录步骤(6.1)中位置序号最大值k；(6.3)获得最大比合并型融合模型中断容量C_out为log₂(1+k·SNR)。