[发明专利]一种空时分组编码的无人机中继通信航迹规划方法有效
| 申请号： | 201710201116.5 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107094044B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;赵文强;李春鸣;王磊;李冬霞 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/08;H04B7/06;H04L1/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种空时分组编码的无人机中继通信航迹规划方法：建立空时分组编码的无人机中继通信系统模型，包括：t时刻在可移动式接入节点以一定的功率在两个连续时隙，以空时分组编码的方式通过两个发射天线发射信号；无人机在第一个时隙和第二个时隙接收到来自可移动式接入节点的信号，以一定的功率转发接收到的信号；基站节点在第三和第四个时隙接收到无人机发射的信号，基站节点的接收机对接收到的信号进行相关合并处理；建立无人机中继通信系统的航迹规划模型，包括：求t时刻无人机中继通信系统的遍历容量；分别求可移动式接入节点至无人机的距离和无人机至基站节点的距离；建立无人机中继通信系统的航迹规划模型。本发明有效提高点对点无人机中继通信链路传输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时分 编码 无人机 中继 通信 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种空时分组编码的无人机中继通信航迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立空时分组编码的无人机中继通信系统模型，包括：(1)t时刻在可移动式接入节点以一定的功率P1在两个连续时隙，以空时分组编码的方式通过两个发射天线发射信号；(2)无人机分别在第一个时隙和第二个时隙接收到来自可移动式接入节点的信号，再以一定的功率P2采用放大转发方式转发接收到的可移动式接入节点发射的信号；(3)在基站节点分别在第三和第四个时隙接收到无人机发射的信号，基站节点的接收机通过信道估计精确获得所有信道的衰落系数，采用最大比值合并方法对两个时隙接收到的信号进行相关合并处理；2)以遍历容量最大化准则建立无人机中继通信系统的航迹规划模型，包括：(1)求t时刻无人机中继通信系统的遍历容量；(2)分别求可移动式接入节点至无人机的距离和无人机至基站节点的距离；(3)建立无人机中继通信系统的航迹规划模型。
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