[发明专利]一种汽车配件的拉铆装置及其加工工艺

摘要

一种汽车配件的拉铆装置，包括封闭式安全栏、输送装置、切换装置、抓取装置、螺母输送装置、拉铆装置、控制装置和驱动装置，所述抓取装置、切换装置、螺母输送装置、拉铆装置和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置设置有两套，两套输送装置相互配合给拉铆装置提供原件以及将加工好的工件进行输送，所述输送装置包括滑动式上料台和配件支座，所述封闭式安全栏上设置有两个开口和驱动开关。

主权项

一种汽车配件的拉铆装置，其特征在于，包括封闭式安全栏、输送装置、切换装置、抓取装置、螺母输送装置、拉铆装置、控制装置和驱动装置，所述抓取装置、切换装置、螺母输送装置、拉铆装置和驱动装置设置在封闭式安全栏内；所述输送装置设置有相同的两套，两套输送装置之间相互配合，所述输送装置包括滑动式上料台和配件支座，所述封闭式安全栏上设置有两个开口和驱动开关，所述两个滑动式上料台分别设置在两个开口处，所述配件支座可拆卸的与滑动式上料台相连接，滑动式上料台上设置有驱动电机、定位孔和支座压紧单元，所述驱动电机设置在滑动式上料台的一侧，所述支座压紧单元与定位孔相互配合，所述配件支座包括配件压紧机构、支撑块和连接块，所述配件压紧机构包括压紧手、小型气缸、定位稍和支撑平台，所述压紧手与小型气缸相连接，所述支撑平台与压紧手相连接，所述定位稍设置在支撑平台上，所述配件支座通过连接块与滑动式上料台相连接；所述切换装置包括切换主盘和两个切换副盘，切换主盘和两个切换副盘相互配合，所述切换主盘与抓取装置相连接，所述两个切换副盘设置在配件支座的末端；所述抓取装置包括机器人和机器人控制柜，所述机器人控制柜对机器人进行控制，所述切换主盘与机器人相连接且设置在机器人的末端；所述螺母输送装置包括螺母输送箱、震动盘和螺母转运装置，螺母输送箱与震动盘相连接，螺母转运装置设置在震动盘的末端；所述拉铆装置包括机架和两个拉铆枪，所述机架上设置有转轴，所述两个拉铆枪设置在转轴的两侧，所述控制装置包括PLC控制器、设备检测装置和系统反馈装置。