[发明专利]基于混杂预测控制的飞行事故事件序列最可信估计方法有效
| 申请号： | 201710201385.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106959609A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 高振兴;王浩锋;吴东苏;孔祥骏;顾宏斌;俞力玲 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;中国民航科学技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于混杂预测控制的飞行事故事件序列最可信估计方法，属于飞行数据处理和飞行安全的技术领域。本发明把飞机实际状态作为系统预期输出，把操纵输入和干扰看作系统输入，同时应用飞行仿真模型作为系统模型，把事故分析中推断操纵事件和外界干扰的问题转化为一个控制系统的模型预测控制问题，从而应用控制理论中的模型预测控制方法实现了飞行事故中事件序列的最可信估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混杂 预测 控制 飞行 事故 事件 序列 可信 估计 方法 | ||
【主权项】：
基于混杂预测控制的飞行事故事件序列最可信估计方法，其特征在于，包括如下步骤：A、采用混杂系统理论对飞行事故进行建模；B、通过设定飞行状态的取值范围以及切换事件集合来确定用于模型预测控制的二次型目标函数；C、采用混杂系统基于二次型性能指标的预测控制策略在线求解混合整数二次规划问题以获得当前最优控制序列和状态估计；D、对于状态估计得到的非正常事件序列，验证比较FDR数据和CVR数据中相应时间点事件以确认最可信非正常事件序列。
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