[发明专利]基于车辆前挡风玻璃粘贴标志的车辆重识别方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于车辆前挡风玻璃粘贴标志的车辆重识别方法和系统，其中方法的实现包括：拍摄车辆前挡风玻璃图片，输入深度训练的检测器进行检测定位，得到前挡风玻璃粘贴标志的候选区域；使用检测器对前挡风玻璃粘贴标志的候选区域进行检测定位，得到每个标志的候选区域，统计标志的数量及颜色序列；计算标志与车辆前挡风玻璃图片中心点的相对位置。若两张车辆前挡风玻璃图片的标志的数量，颜色序列均一致，且相对位置的差异值在预设值以内，判定车辆为同一车辆，否则，不是同一车辆。本发明将图片输入深度训练的检测器进行检测定位，基于车辆前挡风玻璃粘贴标志进行车辆识别，具有很强的准确率和抗干扰能力，适应性强。

主权项

1.一种基于车辆前挡风玻璃粘贴标志的车辆重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)拍摄车辆前挡风玻璃图片；/n(2)对车辆前挡风玻璃图片进行检测定位，得到前挡风玻璃粘贴标志的候选区域；/n(3)对前挡风玻璃粘贴标志的候选区域进行检测定位，得到每个标志的候选区域，统计标志的数量及颜色序列；/n(4)将每个标志的候选区域的中心分别与车辆前挡风玻璃图片的中心进行连线，计算相邻连线的夹角余弦值，得到一系列余弦值的均值与方差，用于表示标志与车辆前挡风玻璃图片中心点的相对位置；/n(5)若两张车辆前挡风玻璃图片的标志的数量，颜色序列均一致，且标志与车辆前挡风玻璃图片中心点的相对位置的差异值在预设值以内，判定为同一车辆，否则，不是同一车辆；/n所述步骤(2)和(3)利用训练好的检测器进行检测定位,所述检测器的训练方法为：/n输入车辆前挡风玻璃图片，并在车辆前挡风玻璃图片中标注粘贴标志的坐标标签，得到若干个候选区域，输出候选区域重叠率最大的候选区域作为检测定位结果，根据坐标标签计算损失函数，调整网络中间参数，然后再次输入新的训练图像，反复训练至检测器的准确率大于预设值；/n重叠率为