[发明专利]基于电力巡线的无人机充电方法

摘要

本发明公开了一种基于电力巡线的无人机充电方法，包括实时监测无人机内的实时电池电量；当实时电池电量到达警报电量时，无线充电接收器向无线充电发射器发射第一充电请求命令；无线充电发射器实时采集并识别第一充电请求命令，生成并发送反馈命令至无线充电接收器；无线充电接收器生成驱动命令；无人机飞行至与户外输电线路杆塔的充电区域内；无线充电接收器向无线充电发射器发射第二充电请求命令；无线充电发射器实时采集并识别第二充电请求命令，生成充电命令并为与其建立连接的无线充电接收器充电。采用本发明，利用户外输电线路杆塔并结合无线充电技术，有效提高无人机的续航能力。

主权项

一种基于电力巡线的无人机充电方法，其特征在于，在户外输电线路杆塔内封装无线充电发射器，在无人机上设置无线充电接收器，所述基于电力巡线的无人机充电方法包括：所述无线充电接收器实时监测无人机内的实时电池电量；当实时电池电量到达警报电量时，所述无线充电接收器向无线充电发射器发射第一充电请求命令，所述第一充电请求命令包括充电请求信息及身份识别信息；所述无线充电发射器实时采集并识别第一充电请求命令，生成并发送反馈命令至无线充电接收器，所述反馈命令包括标识信息及无线充电发射器的位置信息；所述无线充电接收器根据反馈命令建立与无线充电发射器的连接，并生成驱动命令，所述驱动命令包括无线充电发射器的位置信息；无人机根据驱动命令飞行至与其建立连接的无线充电发射器所对应的户外输电线路杆塔的充电区域内；所述无线充电接收器向与其建立连接的无线充电发射器发射第二充电请求命令，所述第二充电请求命令包括标识信息；所述无线充电发射器实时采集并识别第二充电请求命令，生成充电命令并为与其建立连接的无线充电接收器充电。