[发明专利]一种基于带限傅里叶线性组合的舰船升沉测量方法

摘要

本发明提供一种基于带限傅里叶线性组合的舰船升沉测量方法，(1)实时输入舰船内安装的捷联惯性导航设备采集的垂向加速度信息az，将垂向加速度信息az通过标准升沉滤波器以实现低频衰减和特定频段二次积分，得到未补偿的升沉信息yk。(2)BMFLC算法以特定频段中各个频点为基础拟合量Xk，选取LMS算法实时修正各个频点的系数Wk，通过BMFLC算法对未补偿的升沉信息yk在频段内实时和高精度的拟合，得到精度较高的yk模型(3)根据标准升沉滤波器和二次积分环节的幅相特性，通过对各个频点信息Xk的修正来补偿滤波器输出的相位误差和幅度误差，修正后的Xk为X′k，则补偿后升沉信息y′k为(4)实时输出补偿后的升沉信息y′k。本发明能实现对升沉信息的实时精确测量。

主权项

一种基于带限傅里叶线性组合的舰船升沉测量方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用安装在舰船内的捷联惯性导航设备采集垂向加速度信息az，az中包含加速度零偏和噪声，将垂向加速度信息az通过标准升沉滤波器以实现低频衰减和特定频段二次积分，得到未补偿的升沉信息yk；其中：标准升沉滤波器的传递函数ζ为阻尼系数，ωc为系统的截止频率；(2)通过带限傅立叶线性组合算法对未补偿的升沉信息yk在频段内进行实时和高精度的拟合，得到未补偿的升沉信息yk的模型为其中：Wk＝[W1k,W2k...W2Mk]T为LMS算法实时修正各个频点的系数，Xk＝[X1k,X2k...X2Mk]T是带限傅立叶线性组合算法以特定频段中各个频点的基础拟合量；(3)根据标准升沉滤波器和二次积分环节的幅相特性，通过对Xk的修正来补偿滤波器输出的相位误差和幅度误差，修正后的Xk为X′k，则补偿后的升沉信息y′k为(4)实时输出补偿后的升沉信息y′k。