[发明专利]基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法在审
| 申请号： | 201710202915.4 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106918812A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 韩坤林;邹小春;郭兴隆;袁源;苏宇峰;代文可;代东林;庞荣 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/42 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法，该装置包括超声波传感器阵列模块、数据采集模块、升降控制装置、下位机和上位机；超声波传感器阵列模块用于紧贴被测桥墩，且通过升降控制装置控制超声波传感器阵列模块上下移动；数据采集模块将采集数据变送后传送至下位机；下位机控制模块用于控制升降控制装置并测量超声波传感器阵列模块沿桥墩竖直方向上下移动距离，下位机将数据采集模块采集的数据融合并经过通信模块传送至上位机，上位机通过相关算法分析后获得桥墩检测结果。本发在明检测过程不需要潜水作业，相对安全；实现该方法的系统原理简单，操作简便、试验结果直观可靠，符合保障公路桥梁安全运行的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 测距 三维 技术 水下 桥墩 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置，其特征在于：包括超声波传感器阵列模块、数据采集模块、升降控制装置、下位机控制模块、带分析软件的上位机和通信模块；所述超声波传感器阵列模块用于在使用时紧贴被测桥墩，且通过升降控制装置控制超声波传感器阵列模块沿桥墩竖直方向上下移动；数据采集模块将超声波传感器阵列模块采集数据变送后传送至下位机控制模块；下位机控制模块用于控制升降装置并测量超声波传感器阵列模块沿桥墩竖直方向上下移动距离，下位机控制模块将超声波传感器阵列模块采集数据融合并经过通信模块传送至带分析软件的上位机，上位机分析软件通过相关算法分析后获得桥墩检测结果。
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