[发明专利]一种康复型机械手有效
| 申请号： | 201710203289.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106974799B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张功学;白园;马车;牛顾根;郭珊珊;魏妍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种康复型机械手，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机械手 | ||
【主权项】：
一种康复型机械手，其特征在于，包括大臂组件、小臂组件、腕部(6)和手掌(7)；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机(3)驱动实现，小臂组件通过腕部(6)与手掌(7)连接，手掌(7)的周向上依次设置有大拇指(8)、食指(9)、中指(10)、无名指(11)和小拇指(12)；手掌(7)的手背上设置有五个掌指关节电机(13)，每个掌指关节电机(13)的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块(15)的一端配合连接，滑块(15)的底部约束在底座(14)上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块(15)的另一端与曲形件(16)的一端连接，曲形件(16)的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。
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