[发明专利]一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统

摘要

本发明公开了一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将信号传送到信号转换模块，同时控制红外发射模块向目标发射激光信号；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，并将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。本发明的仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，通过对自主飞行控制系统的改进实现对无人机多种飞行姿态的调节，提升人机互动模式的多样性。

主权项

一种仿真激光智能多旋翼无人机射击系统，其特征在于：包括由信号相互连接的射击模拟系统和无人机靶机模拟系统；所述射击模拟系统包括处理器、信号转换模块和红外发射模块，所述信号转换模块和红外发射模块分别与处理器相连接；操纵者完成目标瞄准后，按下激光枪上的扳机，处理器将相关信号传送到信号转换模块，并控制红外发射模块向目标无人机靶机发射激光信号；所述无人机靶机模拟系统包括无人机飞行与任务控制单元、无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元；所述无人机动力承载平台、速度高度检测单元、中弹视听觉模拟单元、激光射击信号检测单元与无人机飞行与任务控制单元相连接；无人机飞行与任务控制单元接收到激光射击信号检测单元的信号，控制无人机做出坠毁、漂移、摆动姿态变换，同时将信号传到中弹视听觉模拟单元进行蜂鸣、烟雾视听觉模拟。