[发明专利]一种应用机器人关节电机在审
| 申请号： | 201710203541.8 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106808492A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 史海波 | 申请（专利权）人： | 北京智控城服科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种应用机器人关节电机，包括一电机控制箱体，所述电机控制箱体内设置有有感无刷电机，所述有感无刷电机连接有驱动模块和控制板，所述有感无刷电机的输出轴连接有变速齿轮组，并通过所述变速齿轮组连接输出轴，所述输出轴通过设置于电机控制箱体上的轴承转动且一端伸出电机控制箱体，输出轴上伸出电机控制箱体的一端设置有输出齿轮，所述输出齿轮连接有驱动连接盘，以及所述输出轴位于所述电机控制箱体内一侧设置有角度传感器，本发明将减速机、大功率有感无刷电机及电机驱动模块、控制模块及传感模块结合在一起，适用机器人的关节控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机器人 关节 电机 | ||
【主权项】：
一种应用机器人关节电机，其特征在于，包括一电机控制箱体，所述电机控制箱体内设置有有感无刷电机，所述有感无刷电机连接有驱动模块和控制板，所述有感无刷电机的输出轴连接有变速齿轮组，并通过所述变速齿轮组连接输出轴，所述输出轴通过设置于电机控制箱体上的轴承转动且一端伸出电机控制箱体，输出轴上伸出电机控制箱体的一端设置有输出齿轮，所述输出齿轮连接有驱动连接盘，以及所述输出轴位于所述电机控制箱体内一侧设置有角度传感器。
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