[发明专利]一种打结方法

摘要

本发明提供了一种打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，其包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀。

主权项

一种打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器（37），其特征在于：所述机架（1）为平板件，右侧中部设置有带横梁（5）的立柱（2），横梁（5）中部设置有上下方向的导轨槽（12），所述储线装置固定安装在机架（1）上表面后侧，储线装置设置有两组，包括储线轮（3）和第一底座（4），储线轮（3）和第一底座（4）为转动联接；所述绕线装置安装在横梁（5）正下方，包括气缸（6）、第一电力驱动装置（7）、第二电力驱动装置（8）、绕线盘（9）、第一机械手（10）、拉杆（11）、绕线杆（38）和第一支承板（13），所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘（9）的正左侧，其包括一第二支承板（16）、四个剖分瓣（17）、四套链条传动（18）、抓钩（19）、四个第三电力驱动装置（20）、一支承座（21）、一第四电力驱动装置（22）和一丝杆传动（23），所述支承座（21）固定在机架（1）上，支承座（21）上表面固定第二支承板（16），第四电力驱动装置（22）安装在支承座（21）的左侧，丝杆传动（23）安装在第四电力驱动装置（22）和第二支承板（16）之间，第四电力驱动装置（22）转动带动第二支承板（16）左右往复移动，所述剖分瓣（17）设置有沿轴线方向的两个凸缘，凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动（18）进行导向的导轨，所述剖分瓣（17）构成一个筒状，并安装在第二支承板（16）的孔内，两邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽，所述轴槽在同一高度线环（14）上的径向槽正对，所述轴槽内安装所述链条传动（18），链条外侧安装多个所述抓钩（19），第三电力驱动装置（20）在安装在第二支承板（16）的右侧，并驱动链条传动，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述剪断装置安装在绕线环（14）的中部，其包括两个第四机械手（34）和一套剪刀（35），第四机械手（34）左右设置，在第四机械手（34）之间设置所述剪刀（35）；所述控制器（37）安装在机架（1）上表面的右前侧位置，分别与第一至第六电力驱动装置（7，8，20，22，26，30）、第一至第三机械手（10，25，32）和气缸（6）的控制阀电力相连，此外，控制器（37）还能记录打结的个数，所述立柱（2）上设置有光控装置。