[发明专利]一种滚压式自动折叠机

摘要

本发明公开一种滚压式自动折叠机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对这类织物片材进行自动化完成折叠的设备的技术问题。采用的技术方案：一种滚压式自动折叠机，包括带有水平设置的工作台的下机架，与下机架紧靠的且位于下机架后方的竖直设置的后机架，设置在后机架上且悬吊于工作台上的机械手，与机械手相连的抓取布片的爪盘和在工作台上横跨设置对布片进行折叠的插折器；在下机架上设置摄像机，照明灯和电脑。优点：本滚压式自动折叠机，可设定折叠模式对布料自动折叠；滚压式自动折叠机工艺动作流畅、生产效率高。

主权项

1.一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312)；工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方；上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧，滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧；滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接；滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上，同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧；出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴；折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平，折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上；折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平，折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方，在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311)，在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内；在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。