[发明专利]基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车在审
申请号: | 201710203832.7 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN107050879A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 眭玲;慈昂;米汤;张辉 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | A63H17/39 | 分类号: | A63H17/39;A63F9/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车,包括底板(1)、行走机构(2)、主控制器(3)、码牌机构(4)、导轨(5)、遥控器(6)。所述的底板(1)有行走机构(2)支撑起来,在底板上(1)放置主控制器(3)、码牌机构(4)、导轨(5),所述的行走机构(2)由齿轮减速步进电机构成,所述的主控制器(3)由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成,所述的自动摆放机构(4)由舵机构成。本发明,能够实现通过遥控器对多米诺骨牌骨牌摆放的路线多样化,结构简单,便于加工,成本低,操作可靠性高,极大降低排放骨牌的时间,赋予多米诺骨牌骨牌更多乐趣。 | ||
搜索关键词: | 基于 arduino 控制 多米诺 骨牌 智能 小车 | ||
【主权项】:
基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车,包括底板(1)、行走机构(2)、主控制器(3)、码牌机构(4)、导轨(5)、遥控器(6),所述的底板(1)有行走机构(2)支撑起来,在底板上(1)放置主控制器(3)、码牌机构(4)、导轨(5),所述的行走机构(2)由齿轮减速步进电机构成,所述的主控制器(3)由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成,所述的自动摆放机构(4)由舵机构成。
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