[发明专利]一种针对上肢高位截肢者的假肢系统

摘要

本发明提供一种针对上肢高位截肢者的假肢系统，包括：接收机构、肘关节、腕关节、机械手和控制系统；其中接收机构与肘关节通过连接法兰连接；肘关节与腕关节通过连接杆连接，并且肘关节与腕关节之间保留有空腔；肘关节用于带动腕关节和机械手在空间中移动；腕关节用于调整机械手在抓取物体时的姿态；机械手包括5根手指，手指可以单独运动；控制系统用于控制接收机构、肘关节、腕关节及机械手。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：肘关节使用无刷电机驱动和谐波减速器构成，结构紧凑，噪音小。腕关节使用导电环，为触觉反馈传感器的供电和机械手控制器提供了电源和通信通道。

主权项

1.一种针对上肢高位截肢者的假肢系统，其特征在于，包括：接收机构、肘关节、腕关节、机械手和控制系统；其中接收机构与肘关节通过连接法兰连接；肘关节与腕关节通过连接杆连接，并且肘关节与腕关节之间保留有空腔；肘关节用于带动腕关节和机械手在空间中移动；腕关节用于调整机械手在抓取物体时的姿态；机械手包括5根手指，手指可以单独运动；控制系统用于控制接收机构、肘关节、腕关节及机械手；肘关节包括：电机、谐波减速器、谐波减速器输出轴、限位开关、谐波减速器基架、桥接轴、连接法兰、支撑轴、轴承座和连接杆；其中电机的输出轴与谐波减速器的输入轴连接；谐波减速器固定在谐波减速器基座上，谐波减速器输出轴与桥接轴的一端连接，桥接轴的另一端与支撑轴连接；连接法兰固定在桥接轴上，连接法兰上开孔用于过线；支撑轴与连接杆通过轴承座连接，在轴承座里放置深沟球轴承；限位开关固定在谐波减速器基架和连接杆上；腕关节和肘关节通过连接杆和谐波减速器基座连接；腕关节和肘关节之间留有空腔，空腔里放有控制系统和电池；机械手通过腕关节输出轴与腕关节连接。