[发明专利]基于对角线双驱动轮系的机器人轮系机构有效
| 申请号： | 201710204386.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106864622B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘征;莫永高 | 申请（专利权）人： | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于对角线双驱动轮系的机器人轮系机构，包括AGV车体、两组主动轮驱动单元和两组随动轮回转支撑单元，两组主动轮驱动单元沿AGV车体、两组随动轮回转支撑单元均呈对角安装在AGV车体底部，每组主动轮驱动单元均设有主动轮，每组随动轮回转支撑单元均设有随动轮，其主要技术特点是：两组随动轮均高出两组主动轮一个特定高度，该特定高度为使AGV车体在地面平稳运行的高度。本发明设计合理，最大程度上避免当地面不平时，出现两组随动轮和一组主动轮落地的情况发生，使得无论任何情况下，主动轮落地的概率都比较大,从而克服了因主动轮悬空主动轮跑偏的情况发生，保证了AGV车体运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对角线 驱动 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于对角线双驱动轮系的机器人轮系机构，包括AGV车体、两组主动轮驱动单元和两组随动轮回转支撑单元，两组主动轮驱动单元沿AGV车体一对角线方向呈对角安装在AGV车体底部，两组随动轮回转支撑单元沿AGV车体另一对角线方向呈对角安装在AGV车体底部，每组主动轮驱动单元均设有主动轮，每组随动轮回转支撑单元均设有随动轮，其特征在于：两组随动轮均高出两组主动轮一个特定高度，该特定高度为使AGV车体在地面平稳运行的高度。
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