[发明专利]气动肌肉及其控制系统有效
| 申请号： | 201710204404.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106837913B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王斌锐;张云;郭振武;张斌;金英连;金海龙 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;F15B15/20;F15B3/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气动肌肉及其控制系统，包括气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 肌肉 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种气动肌肉，其特征在于，包括：气动肌肉本体(1)，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿所述气动肌肉本体(1)轴向提供拉力；第一密封件(21)和第二密封件(22)，分别设置在所述气动肌肉本体(1)轴向的两端，以密封所述气动肌肉本体(1)的空腔；所述第一密封件(21)具有连通所述气动肌肉本体(1)的空腔的充/放气孔(210)；充放气装置(3)，设置在靠近所述第一密封件(21)端；所述充放气装置(3)包括：送风器(31)，设置在靠近所述第一密封件(21)端，用于将所述气动肌肉本体(1)外部的气体加压充入所述气动肌肉本体(1)的空腔，或者将所述气动肌肉本体(1)内的高压气体排放至所述气动肌肉本体(1)外部；所述充放气装置(3)在接收到加压的触发信号后，通过所述充/放气孔(210)将所述气动肌肉本体(1)外部的气体加压充入所述气动肌肉本体(1)的空腔；所述充放气装置(3)在接收到减压的触发信号后，通过所述充/放气孔(210)将所述气动肌肉本体(1)内的高压气体排放至所述气动肌肉本体(1)外部。
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